[发明专利]一种用于对讲机的多级定位系统及其定位方法

权利要求书

1.一种用于对讲机的多级定位系统，其特征在于，所述多级定位系统包括控制终端(1)、N个定位终端(2)、M台对讲机(3)；其中，

N个定位终端(2)以一个控制终端(1)为中心设置在不同辐射直线上，每一辐射直线上至少设置一个定位终端(2)，每一定位终端(2)都能与M台对讲机(3)建立定位连接，N个定位终端(2)和M台对讲机(3)与控制终端(1)无线连接，以使失联的对讲机通过已定位的对讲机重新建立定位连接；

对讲机(3)内包括射频收发天线(31)、信号收发单元(32)、调频解调单元(33)、GPS定位单元(34)、GPS天线(35)、控制单元(36)、对讲单元(37)、通信单元(38)和显示单元(39)；射频收发天线(31)与信号收发单元(32)连接，信号收发单元(32)与调频解调单元(33)连接，调频解调单元(33)分别与控制单元(36)和GPS定位单元(34)连接，控制单元(36)分别与通信单元(38)、显示单元(39)和对讲单元(37)连接，对讲单元(37)与GPS定位单元(34)连接，GPS定位单元(34)与GPS天线(35)连接，GPS天线(35)与定位终端(2)无线连接，通信单元(38)与控制终端(1)无线连接。

2.如权利要求1所述的多级定位系统，其特征在于，每一对讲机(3)与最近距离的定位终端(2)建立定位连接，控制终端(1)通过定位终端(2)获取对讲机(3)的定位信息，且控制终端(1)与对讲机(3)建立通信连接。

3.如权利要求1所述的多级定位系统，其特征在于，两台对讲机(3)之间至少通过两个定位终端(2)建立定位连接。

4.如权利要求1所述的多级定位系统，其特征在于，信号收发单元(32)接收的同频信号发送给调频解调单元(33)，调频解调单元(33)解调出的音频信号发送给控制单元(36)，控制单元(36)发送至对讲单元(37)语音输出。

5.如权利要求1所述的多级定位系统，其特征在于，信号收发单元(32)接收的异频信号发送给调频解调单元(33)，调频解调单元(33)解调出的定位信号发送给GPS定位单元(34)，GPS定位单元(34)接收该定位信号并通过GPS天线(35)发送给定位终端(2)，调频解调单元(33)解调出的音频信号发送给控制单元(36)，控制单元(36)转换出的文字在显示单元(39)显示。

6.一种利用如权利要求1-5任一所述的多级定位系统的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括如下步骤：

步骤1)：GPS定位单元(34)发送本机定位信号至最近距离的定位终端(2)建立定位连接；

步骤2)：当信号收发单元(32)接收到同频信号或异频信号时，频解调单元(33)解调该同频信号或异频信号，所述同频信号或异频信号包括音频信号和紧急定位信号；频解调单元(33)将音频信号发送至控制单元(36)，频解调单元(33)将紧急定位信号发送至GPS定位单元(34)；

步骤3)：控制单元(36)将异频信号中的音频信号转换为文字在显示单元(39)显示，同频信号中的音频信号发送至对讲单元37，同时GPS定位单元(34)发送紧急定位信号至连接的定位终端(2)，该定位终端(2)再发送紧急定位信号至附近其他定位终端(2)；

步骤4)：接收到紧急定位信号的定位终端(2)发射扫描信号，以寻找发射异频信号的对讲机(3)并建立定位连接。

7.如权利要求6所述的多级定位系统，其特征在于，在步骤1)中，对讲机(3)通过信号收发单元(32)与同频的对讲机(3)通信，对讲机(3)通过通信单元(38)与控制终端(1)通信。