[发明专利]无人机飞行模拟系统及安全测试系统

说明书

本发明涉及一种无人机飞行模拟系统及安全测试系统，模拟系统包括平移机构；位姿模拟机构，在平移机构的带动下往复平移；位姿模拟机构包括底板、位姿调节组件及承载板，底板设于平移机构上，承载板与底板远离平移机构的一侧相对间隔设置，位姿调节组件设于底板和承载板之间，位姿调节组件带动承载板相对底板摆动。通过位姿调节组件使无人机变换不同位姿，并通过平移机构带动位姿模拟机构往复平移，模拟无人机动态过程，最后通过位姿传感器获得承载板的实时位姿，得到无人机动态性能。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及无人机飞行模拟系统及安全测试系统。

背景技术

随着无人机技术的飞速发展及市场需求的日益增长，低空、低成本的民用无人机越来越多地被用于航拍、农林、安防、电力等行业。由于民用无人机技术门槛低，市场前景又巨大，缺乏统一制造要求，不仅一些从事航空相关配套的企业大力发展无人机，许多航模企业也可通过购买零件来完成无人机的组装，缺乏有效的方法与技术对无人机产品进行测试与评估，从而导致无人机安全事故频频发生。所以需要通过模拟无人机的飞行，对无人机飞行过程的安全性能进行评估。

对无人机进行安全性能评估，模拟无人机的飞行过程时，一般采取的方式为将无人机固定在试验台上，如此只能测试无人机的静态性能，无法全面了解无人机飞行的安全性。

发明内容

基于此，有必要针对传统的无人机实验无法全面了解无人机飞行安全性的问题，提供一种无人机飞行模拟系统。

还有必要提供一种带有上述无人机飞行模拟系统的无人机安全测试系统。

一种无人机飞行模拟系统，包括

平移机构；

位姿模拟机构，设于所述平移机构上并在所述平移机构的带动下往复平移；所述位姿模拟机构包括底板、位姿调节组件及承载板，所述底板设于所述平移机构上，所述承载板与所述底板远离所述平移机构的一侧相对间隔设置，所述位姿调节组件设于所述底板和所述承载板之间，所述位姿调节组件带动所述承载板相对所述底板摆动；以及

位姿传感器，设于所述承载板上用于检测所述承载板的实时位姿。

上述无人机飞行模拟系统中，包括两种工作状态。第一种工作状态下，无人机处于停止工作的静止状态，位姿调节组件可以带动承载板相对底板摆动，同步带动放置于承载板上的无人机处于不同的位姿，模拟无人机飞行时的位姿。第二种工作状态下，无人机处于工作状态自动变换位姿，位姿调节组件带动承载板跟随无人机的姿态进行摆动，在承载板跟随无人机位姿变换的过程中，承载板虽然与无人机相连，但不会限制无人机位姿的自由变换。即允许无人机自由变换位姿的同时通过承载板固定无人机，防止无人机在试验过程中坠机。如此采用两种工作状态中的任意一种使无人机变换不同的位姿，并通过平移机构带动位姿模拟机构往复平移，便可模拟无人机往复飞行及悬停等动态过程，最后通过位姿传感器获得承载板及承载板上无人机的实时位姿，得到无人机的动态性能，通过安全性评估软件便可评估无人机飞行的安全性水平。

在其中一个实施例中，所述位姿调节组件包括伸缩件、球铰及虎克铰，所述球铰设于所述伸缩件的一端并与所述承载板连接，所述虎克铰设于所述伸缩件的另一端并与所述底板连接，所述伸缩件可选择地伸长或缩短。

在其中一个实施例中，还包括模拟控制器，所述模拟控制器用于控制所述位姿调节组件运动。

在其中一个实施例中，所述位姿调节组件包括多个，多个所述位姿调节组件沿所述承载板的周向间隔设置，所述模拟控制器控制每个所述位姿调节组件中所述伸缩件的伸缩量。

在其中一个实施例中，所述模拟控制器根据无人机的飞行任务得到预定位姿，并控制所述位姿调节组件带动所述承载板摆动至所述预定位姿。

在其中一个实施例中，所述模拟控制器根据无人机飞行时所述承载板的所述实时位姿控制所述承载板与所述无人机同步摆动。