[发明专利]深度相机及其投影模组

权利要求书

1.一种投影模组，其特征在于，包括：

衬底；

以规则晶格的形式排列在所述衬底上的光源；所述光源包括多个子光源，多个所述子光源排列构成多个子光源阵列，分别用于发射多个不规则的、疏密不同的光束阵列；所述子光源阵列由规则晶格上多个位置不同的所述子光源交错排列构成；

透镜，用于准直或聚焦所述光束阵列，并向外发射与所述光束阵列相对应的斑点图案光束。

2.如权利要求1所述的投影模组，其特征在于：所述子光源阵列包括第一子光源阵列和第二子光源阵列，分别用于发射第一光束阵列与第二光束阵列，通过所述透镜准直或聚焦并向外发射与所述第一光束阵列和\或所述第二光束阵列相对应的第一斑点图案光束、第二斑点图案光束或第三斑点图案光束。

3.如权利要求2所述的投影模组，其特征在于：所述衬底包括两个以上面积大小不同的规则晶格。

4.如权利要求3所述的投影模组，其特征在于：所述第一子光源阵列和所述第二子光源阵列的子光源均设置在第一规则晶格上。

5.如权利要求3所述的投影模组，其特征在于：所述第一子光源阵列的子光源设置在第一规则晶格上，所述第二子光源阵列的子光源设置在第二规则晶格上，所述第二规则晶格的面积大于所述第一规则晶格；所述第三斑点图案光束为所述第一子光源阵列和所述第二子光源阵列共同发射所得到的。

6.如权利要求1所述的投影模组，其特征在于：所述斑点图案光束投影至目标空间以形成斑点图案。

7.如权利要求1所述的投影模组，其特征在于：还包括衍射光学元件，所述衍射光学元件用于接收通过所述透镜的所述斑点图案光束，经衍射后入射到目标空间以形成复制斑点图案，所述复制斑点图案是由多个所述斑点图案光束组合而成。

8.如权利要求7所述的投影模组，其特征在于：所述组合指多个所述斑点图案光束以相互邻接的方式组合以覆盖视场区域。

9.如权利要求2所述的投影模组，其特征在于：所述第一子光源阵列与所述第二子光源阵列中所述子光源的数量相当。

10.一种深度相机，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任一项所述的投影模组，用于向目标空间投射斑点图案化光束；

采集模组，用于采集结构光图案；

处理器，接收所述结构光图案并计算出深度图像。