[发明专利]电子装置、楼层定位方法和计算机可读存储介质

说明书

本发明公开一种电子装置、楼层定位方法和计算机可读存储介质，该方法包括：定时获取移动终端检测的海拔高度，将获取的海拔高度与预设的初始海拔高度进行比较获得高度差；在高度差超过预设海拔阈值时，接收移动终端在当前位置检测到的多台无线设备的设备信号数据，根据设备信号数据生成一个特征向量；将特征向量输入预先训练好的楼层定位分类模型中，预测出移动终端的楼层；验证预测出的楼层是否合理；若验证合理，则将预测出的楼层确定为移动终端的楼层。本发明技术方案实现了降低了楼层定位出错的概率，保证楼层定位准确性。

技术领域

本发明涉及无线定位领域，特别涉及一种电子装置、楼层定位方法和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，通用的WiFi室内定位技术大多是基于IEEE802.11b/g协议的无线局域网(WLAN)的信号强度定位技术。基于信号强度的定位技术的基本原理是根据接收到的信号的强度推算信号接收器与信号源之间的距离，目前通常应用的是三角形强度算法，但三角形强度算法精度不高，定位出错率高，难以满足室内定位要求，尤其是对于楼层定位。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种电子装置、楼层定位方法和计算机可读存储介质，旨在降低楼层定位出错的概率，确保楼层定位准确。

为实现上述目的，本发明提出的电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的楼层定位系统，所述楼层定位系统被所述处理器执行时实现如下步骤：

定时获取移动终端检测的海拔高度，将获取的海拔高度与预设的初始海拔高度比较；

在高度差超过预设海拔阈值时，接收移动终端在当前位置检测到的多台无线设备的设备信号数据，从所述设备信号数据中提取每台无线设备的信号强度数据作为特征值，组合每台无线设备的特征值生成一个特征向量；

将所述特征向量输入预先训练好的楼层定位分类模型中，预测出所述移动终端的楼层；

根据获取的海拔高度相对所述初始海拔高度的位置关系，验证所述预测出的楼层相对所述初始海拔高度所对应的楼层的位置关系是否合理；

若所述预测出的楼层相对所述初始海拔高度所对应的楼层的位置关系合理，则将所述预测出的楼层确定为所述移动终端所在的楼层，将所述预设的初始海拔高度更新为所述获取的海拔高度，以及将所述预测出的楼层设置为更新后的初始海拔高度所对应的楼层。

优选地，所述楼层定位分类模型的训练步骤包括：

E1、针对每一楼层，均匀选定预设数量采样点，采集每一个采样点处检测到的多台无线设备的设备信号数据，对每一个设备信号数据，提取相应的每台无线设备的信号强度数据作为特征值，组合每台无线设备的特征值生成该采样点的特征向量；

E2、通过聚类算法将计算出的各个特征向量聚类成预设的n个特征类别，并确定各个特征类别的中心点特征向量；

E3、针对每个特征类别，计算出其各个特征向量分别到其中心点特征向量的距离，确定到其中心点特征向量最近的特征向量，将该确定的特征向量对应的采样点作为该特征类别的关键点；

E4、将各个楼层的关键点分别标注对应的楼层标签，将所述关键点分为第一百分比的训练集和第二百分比的验证集，所述第一百分比和第二百分比之和小于或者等于100％；

E5、利用训练集中的关键点的信号强度的特征向量对所述预设类型分类模型进行训练，并在训练完成后利用验证集对所述预设类型分类模型的准确率进行验证；

E6、若准确率大于预设阈值，则模型训练结束；

E7、若准确率小于或者等于预设阈值，则增大n值，重新执行上述步骤E2至E5。