[发明专利]铆钉自动装配设备

权利要求书

1.一种铆钉自动装配设备，适用于将铆钉铆接于工件上，其特征在于，包括铆钉上料装置，所述铆钉上料装置包括：

可移动的并用于承载工件的载具；

藉由振动提供铆钉的振动盘；

传送机构，所述传送机构与所述振动盘的出口对接以接收从所述振动盘振动输出的铆钉并进行传送；

铆接机构，所述铆接机构包括可升降运动的压头、电机驱动器及藉由电机驱动作升降运动的传动组件，所述压头设置于所述传动组件上并藉由所述电机驱动所述传动组件而同步的作升降运动，所述压头上设置有压力传感器以及用于吸附从所述传送机构传送出的铆钉的吸附件，所述压力传感器与所述电机驱动器电性连接，所述电机驱动器与所述电机电性连接；

支撑机构，所述支撑机构具有可升降运动的支撑件；

第一检测组件，所述第一检测组件获取所述吸附件的位置信息；

第二检测组件，所述第二检测组件获取所述工件上的铆接工位的位置信息；

藉由所述第一检测组件及第二检测组件所获取的位置信息，驱动所述载具移动，使所述铆接工位位于所述吸附件的正下方，藉此所述压头下压且所述支撑件上升将所述吸附件上的铆钉铆接于所述铆接工位上，所述电机驱动器藉由所述压力传感器实时感测到的所述压头的压力而控制所述电机以驱动所述压头的运动。

2.如权利要求1所述的铆钉自动装配设备，其特征在于，所述铆钉上料装置还包括储放所述铆钉的储放机构，所述储放机构与所述振动盘连接。

3.如权利要求1所述的铆钉自动装配设备，其特征在于，所述传送机构包括拿取件及直线驱动组件，所述拿取件与所述直线驱动组件的输出端连接，所述直线驱动组件驱动所述拿取件作直线往复运动，藉由所述拿取件拿取所述振动盘的的出口输出的铆钉，所述吸附件吸附所述拿取件上的铆钉。

4.如权利要求3所述的铆钉自动装配设备，其特征在于，所述拿取件与所述振动盘的出口相对的一侧开设有放置槽，所述放置槽与所述铆钉相适配，所述拿取件的另一侧设有与所述放置槽相对的吸嘴，所述放置槽与所述振动盘的出口相连通时，所述吸嘴将位于所述振动盘出口的所述铆钉吸取至所述放置槽中。

5.如权利要求1所述的铆钉自动装配设备，其特征在于，所述铆钉上料装置还包括载具驱动结构，所述载具驱动结构包括X轴驱动机构以及Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构固定于所述X轴驱动机构的输出端，所述载具固定于所述Y轴驱动机构的输出端，所述X轴驱动机构藉由驱动所述Y轴驱动机构而带动所述载具在X轴方向作直线往复运动，所述Y轴驱动机构驱动所述载具在Y轴方向作直线往复运动，所述X轴方向与所述Y轴方向相互垂直。

6.如权利要求1所述的铆钉自动装配设备，其特征在于，所述支撑机构还包括驱动组件，所述支撑件与所述驱动组件的输出端连接，所述驱动组件驱动所述支撑件作升降运动。

7.如权利要求1所述的铆钉自动装配设备，其特征在于，所述第二检测组件包括依次分布的光源件、棱镜及第二CCD器件，所述光源件的两侧端发出的光线经过所述棱镜后呈平行的射入所述第二CCD器件的镜头。

8.如权利要求1所述的铆钉自动装配设备，其特征在于，还包括机架，所述铆钉上料装置设置在所述机架上。

9.如权利要求8所述的铆钉自动装配设备，其特征在于，所述机架上方还设有罩体，所述罩体笼罩所述铆钉上料装置。

10.如权利要求8所述的铆钉自动装配设备，其特征在于，所述机架底部的四个角处各安装有一个脚轮。