[发明专利]一种新型家庭安保机器人

说明书

本发明公开了一种新型家庭安保机器人，包括底座以及设置在所述底座顶部端面左侧的竖向架和设置在所述底座顶部端面右侧的装载座，所述底座底部端面固定安装有立杆，所述立杆底部端面固定安装有吸盘，所述竖向架右端端面内设有第一导向槽，所述第一导向槽内滑动配合连接有撑架板。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种新型家庭安保机器人。

背景技术

随着人们安全意识的提高，目前，人们家庭当中经常使用安保机器人，安保机器人的加工生产过程中，需要将多个部件进行焊接连接，目前对部件的焊接设备不能有效去除杂质，而且焊接定位不准确，影响产品质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型家庭安保机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种新型家庭安保机器人，包括底座以及设置在所述底座顶部端面左侧的竖向架和设置在所述底座顶部端面右侧的装载座，所述底座底部端面固定安装有立杆，所述立杆底部端面固定安装有吸盘，所述竖向架右端端面内设有第一导向槽，所述第一导向槽内滑动配合连接有撑架板，所述撑架板右端伸出所述第一导向槽外且位于所述装载座上方，所述第一导向槽内的撑架板内螺纹配合连接有上下扩展的第一螺旋杆，所述第一螺旋杆底部扩展末端与所述第一导向槽底部内壁转动配合连接，所述第一螺旋杆顶部扩展末端动力连接有第一驱行机，所述第一驱行机外表面安装于所述第一导向槽顶部内壁内且与之固定连接，所述撑架板内设有位于所述装载座正上方且开口向下的第二导向槽，所述第二导向槽左右内壁内通联设有镜像的接轨槽，所述第二导向槽内滑动配合连接有第一导向块，所述第一导向块邻近所述接轨槽的左右端面内设有镜像的第二驱行机，所述第二驱行机面向所述接轨槽的末端动力连接有用以与所述接轨槽动力连接的转接轮，所述第一导向块内设有左右扩展的第三导向槽，所述第三导向槽内滑动配合连接有向下扩展的加工臂，所述加工臂位于所述第三导向槽内的部分螺纹配合连接有左右扩展的第二螺旋杆，所述第二螺旋杆右端扩展末端与所述第三导向槽右端内壁转动配合连接，所述第二螺旋杆左端扩展末端动力连接有第三驱行机，所述第三驱行机外表面嵌设与所述第三导向槽左端内壁内且与之固定连接，所述加工臂底部端面内嵌设有第四驱行机，所述第四驱行机底部末端动力连接有向下扩展的第一转轴，所述第一转轴底部末端伸出所述加工臂底部端面且固定连接有加工头，所述加工头底部末端固定连接有吸收头，所述加工头内嵌设有操纵器，所述加工头右端固定连接有一端位于所述吸收头右端的冷风机管，所述加工头左端端面上设有熔接装置，所述底座顶部还设置有除灰装置。

作为优选地技术方案，所述装载座内设有凹进槽，所述凹进槽左右内壁上设有镜像的凸角，所述凸角上铰接连接有卡定板，所述卡定板与所述凹进槽之间设有镜像的第一弹片，所述卡定板相背离端面与所述凹进槽相对应的内壁间设有第二弹片。

作为优选地技术方案，所述熔接装置包括倾斜设置在所述加工头左端的撑架座和设置在所述撑架座内的第一孔腔，所述第一孔腔右下方内壁内通联设有燕尾腔，所述燕尾腔右下方贯穿所述撑架座右下方端面，所述第一孔腔内设有齿牙轮，所述燕尾腔内滑动配合连接有燕尾块，所述燕尾块左上方端面内嵌设有第五驱行机，所述第五驱行机左上方端面上动力连接有斜向左上方扩展的第二转轴，第二转轴左上方扩展末端与所述齿牙轮右下方端面固定连接，所述齿牙轮右下方端面上设有远朝所述第二转轴的环面凸起部，所述环面凸起部与所述第一孔腔右下方内壁滑动配合连接，所述燕尾块内设有第二孔腔，燕尾块内滑动配合连接有沿所述燕尾块斜向右下方扩展并贯穿所述第二孔腔的熔接杆，所述熔接杆左上方扩展末端伸进所述第一孔腔并与所述环面凸起部推挤连接，所述熔接杆右下方扩展末端伸出所述第一导向块右下方端面，所述第二孔腔内设有与所述熔接杆推挤连接的第三弹片。

作为优选地技术方案，所述除灰装置包括固定安装在所述底座顶部端面的除灰器，所述除灰器顶端设有除灰管。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。