[发明专利]一种手术刀的全自动组装机

权利要求书

1.一种手术刀的全自动组装机，其特征在于：包括呈水平设置的工作台（1），所述工作台（1）的中心处设有间歇式转动的旋转装置（2），所述旋转装置（2）包括安装在工作台（1）顶部的驱动电机（2a）和与驱动电机（2a）的输出端固定连接的转盘（2b），所述转盘（2b）位于工作台（1）的上方且水平设置，所述转盘（2b）的顶部设有若干个沿其轴线呈圆周分布的定位治具（3），每个所述定位治具（3）上设有供工件放置的安放槽，所有定位治具（3）均通过螺栓与转盘（2b）的顶部固定连接，所述工作台（1）的旁侧设有分别与一个定位治具（3）对应的用于将下壳体送至定位治具（3）上的第一上料装置（4）、与一个定位治具（3）对应的用于将刀夹送至定位治具（3）上的第二上料装置（5）、与一个定位治具（3）对应的用于将调刀器送至定位治具（3）上的第三上料装置（6）、将调刀器装配的定位组装装置（7）、与一个定位治具（3）对应的用于将加重块送至定位治具（3）上的第四上料装置（8）、与一个定位治具（3）对应的用于将上壳体送至定位治具（3）上的第五上料装置（9）和将定位治具（3）内的手术刀自动下料的下料装置（10），所述第一上料装置（4）、第二上料装置（5）、第三上料装置（6）、定位组装装置（7）、第四上料装置（8）、第五上料装置（9）和下料装置（10）沿转盘（2b）的轴线呈圆周分布在工作台（1）的旁侧，所述工作台（1）的顶部且位于下料装置（10）的旁侧设有用于焊接上壳体和下壳体的焊接装置。

2.根据权利要求1所述的一种手术刀的全自动组装机，其特征在于：所述第一上料装置（4）包括设置在工作台（1）旁侧且呈水平设置的第一承载架（4a）和安装在第一承载架（4a）顶部且呈竖直设置的第一物料振动盘（4b），所述第一物料振动盘（4b）的输出端处设有与其固定连接的第一输送道（4c），所述工作台（1）的顶部设有通过螺栓固定连接的用以支撑第一输送道（4c）的第一支撑架（4d），所述工作台（1）的顶部设有能够将第一输送道（4c）内的下壳体移运至转盘（2b）上的一个定位治具（3）内的第一移运组件（4e），所述第一移运组件（4e）包括底部通过螺栓与工作台（1）固定连接且呈竖直设置的第一T型架（4e1）和安装第一T型架（4e1）顶部且沿其长度方向设置的第一电缸（4e2），所述第一电缸（4e2）的滑台上设有呈竖直朝下设置的第一气夹（4e3）。

3.根据权利要求2所述的一种手术刀的全自动组装机，其特征在于：所述第二上料装置（5）包括设置在工作台（1）旁侧且呈水平设置的第二承载架（5a）和安装在第二承载架（5a）顶部且呈竖直设置的第二物料振动盘（5b），所述第二物料振动盘（5b）的输出端处设有与其固定连接的第二输送道（5c），所述工作台（1）的顶部设有通过螺栓固定连接的用以支撑第一输送道（4c）的第二支撑架（5d），所述工作台（1）的顶部设有能够将第二输送道（5c）内的刀夹移运至转盘（2b）上的一个定位治具（3）内的第二移运组件（5e），所述第二移运组件（5e）包括底部通过螺栓与工作台（1）固定连接且呈竖直设置的第二T型架（5e1）和安装第二T型架（5e1）顶部且沿其长度方向设置的第二电缸（5e2），所述第二电缸（5e2）的滑台上设有呈竖直朝下设置的第二气夹（5e3）。

4.根据权利要求3所述的一种手术刀的全自动组装机，其特征在于：所述第三上料装置（6）包括设置在工作台（1）旁侧且呈水平设置的第三承载架（6a）和安装在第三承载架（6a）顶部且呈竖直设置的第三物料振动盘（6b），所述第三物料振动盘（6b）的输出端处设有与其固定连接的第三输送道（6c），所述工作台（1）的顶部设有通过螺栓固定连接的用以支撑第一输送道（4c）的第三支撑架（6d），所述工作台（1）的顶部设有能够将第三输送道（6c）内的调刀器移运至转盘（2b）上的一个定位治具（3）内的第三移运组件（6e），所述第三移运组件（6e）包括底部通过螺栓与工作台（1）固定连接且呈竖直设置的第三T型架（6e1）和安装第三T型架（6e1）顶部且沿其长度方向设置的第三电缸（6e2），所述第三电缸（6e2）的滑台上设有呈竖直朝下设置的第三气夹（6e3）。