[发明专利]燃料电池双极板的点胶机、自动生产线

权利要求书

1.燃料电池双极板的点胶机，其特征在于，包括：

贴合胶点胶装置安装平台(01)；

上料机械手(10)，所述上料机械手(10)安装于所述贴合胶点胶装置安装平台(01)上；

点胶工位组件(20)，所述点胶工位组件(20)包括纵向直线驱动器(21)和用于装夹阳极板的极板装夹结构(22)，所述纵向直线驱动器(21)安装于所述贴合胶点胶装置安装平台(01)上，所述极板装夹结构(22)连接于所述纵向直线驱动器(21)的移动部上；

点胶操作组件(30)，所述点胶操作组件(30)包括安装支架(31)、横向直线驱动器(32)、用于对阳极板的板面点胶位置进行点胶的点胶结构(33)，所述安装支架(31)固定设置于所述贴合胶点胶装置安装平台(01)上，所述横向直线驱动器(32)安装于所述安装支架(31)上，所述横向直线驱动器(32)的移动部的移动方向与所述纵向直线驱动器(21)的移动部的移动方向均平行于水平面，且两者的移动方向相互垂直，所述点胶结构(33)连接于所述横向直线驱动器(32)的移动部上；

下料机械手(40)，所述下料机械手(40)安装于所述贴合胶点胶装置安装平台(01)上；

控制服务器(50)，所述控制服务器(50)分别与所述上料机械手(10)、所述纵向直线驱动器(21)、所述极板装夹结构(22)、所述横向直线驱动器(32)、所述点胶结构(33)、所述下料机械手(40)电连接。

2.如权利要求1所述的燃料电池双极板的点胶机，其特征在于，所述点胶结构(33)包括：

垂直方向直线驱动器(331)，所述垂直方向直线驱动器(331)连接于所述横向直线驱动器(32)的移动部上，所述垂直方向直线驱动器(331)的移动部的移动方向垂直于水平面设置，且所述垂直方向直线驱动器(331)与所述控制服务器(50)电连接；

极板检测系统(332)，所述极板检测系统(332)安装于所述垂直方向直线驱动器(331)的移动部上，所述极板检测系统(332)与所述控制服务器(50)电连接；

点胶装置(333)，所述点胶装置(333)连接于所述垂直方向直线驱动器(331)的移动部上，所述点胶装置(333)与所述控制服务器(50)电连接。

3.如权利要求2所述的燃料电池双极板的点胶机，其特征在于，所述极板检测系统(332)为视觉检测系统。

4.如权利要求2所述的燃料电池双极板的点胶机，其特征在于，所述点胶装置(333)包括：

定制点胶阀(3331)，所述定制点胶阀(3331)连接于所述垂直方向直线驱动器(331)的移动部上，所述定制点胶阀(3331)与所述控制服务器(50)电连接；

加热装置(3332)，所述加热装置(3332)连接于所述定制点胶阀(3331)的阀口位置处，所述加热装置(3332)与所述控制服务器(50)电连接；

供胶装置(3333)，所述供胶装置(3333)连接于所述加热装置(3332)上，所述定制点胶阀(3331)将所述供胶装置(3333)中的胶料经所述加热装置(3332)输送对阳极板进行点胶。

5.如权利要求1至4中任一项所述的燃料电池双极板的点胶机，其特征在于，所述极板装夹结构(22)包括用于承载阳极板的极板点胶平台(221)，所述极板点胶平台(221)固定设置于所述纵向直线驱动器(21)的移动部上，所述极板点胶平台(221)上设置有极板校正结构(222)，所述极板校正结构(222)用于装夹并校正阳极板于所述极板点胶平台(221)上的位置。