[发明专利]滑板车及滑板车的运动控制系统和方法

说明书

本发明属于滑板车技术领域，特别涉及一种滑板车及滑板车的运动控制系统和方法，包括驱动轮、驱动驱动轮转动的电机，以及控制电机的控制器，所述电机上设置有霍尔传感器，还包括与控制器连接的陀螺仪以及信息接收模块，所述信息接收模块接收遥控器的信号，遥控器设置电机的转速，该滑板车包括上述滑板车的运动控制系统；该控制方法包括：通过遥控器6设定电机2的运动状态；脚踩滑行一段路程，霍尔传感器检测到电机2的转子转速；通过转子转速演算生产电机2的转子加速度；控制器3控制电机2加速并达到预先设定的运动状态，达到运动状态后匀速行驶，本发明的目的在于提供一种结构简单，操作方便的滑板车及滑板车的运动控制系统和方法。

技术领域

本发明属于滑板车技术领域，特别涉及一种滑板车及滑板车的运动控制系统和方法。

背景技术

滑板车(Bicman)是继传统滑板之后的又一滑板运动的新型产品形式。在当前社会中，为了方便人们出行，出现了很多种代步工具，例如公交车、摩托车等。但是随着人们需求的提高，这些代步工具逐渐不能满足人们的需求，例如在上班高峰期时可能会发生堵车导致公交车不能顺利通行等。而电动滑板车由于其小巧易携带、操作简便等优点而逐渐成为人们关注的焦点。

绝大部分电动滑板车都用一个“油门控件”来控制车辆的加速，这种方法来源于传统的摩托车；然而，摩托车有座位，而大部分电动滑板车没有座位。用户在使用电动滑板车时，手既要抓稳把手，又要控制好油门，驾驶难度较高。

另一方面，电动滑板车的主要使用场景是城市代步，一般状况都比较好，行驶速度不快，绝大部分时间都是在巡航。而保持巡航状态，则需要把油门控制在一个固定的角度。然而，长时间驾驶会使得用户的手很累。

再者，油门控件无形中增加了整车的线路布线，过多的布线容易在内部打结，破损甚至折断，影响使用安全。

因此，需要一种新的滑板车，新的行驶控制系统和方法，其能够有效降低电动滑板车驾驶难度，也能提升长时间驾驶的舒适度。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单，操作方便的滑板车及滑板车的运动控制系统和方法。

本发明的目的是这样实现的：

一种滑板车的运动控制系统，包括驱动轮、驱动驱动轮转动的电机，以及控制电机的控制器，所述电机上设置有霍尔传感器，还包括与控制器连接的陀螺仪以及信息接收模块，所述信息接收模块接收遥控器的信号，遥控器设置电机的转速。

采用上述结构后，通过遥控器和信息接收模块的设置来实现对电机转速的设置，避免了通过市面上的“油门控件”控制电机转速，减少了零部件以及不必要的布线，同时，通过陀螺仪来实现滑板车在上下坡过程中始终保持匀速进行，使车速始终保持在定速巡航状态，提高使用者驾驶舒适度。

进一步设置为：所述信息接收模块为蓝牙接收模块。

进一步设置为：所述遥控器为蓝牙遥控器或手机APP。

采用上述结构后，便于使用者根据不同需要设置滑板车不同的巡航速度，方便快捷。

进一步设置为：所述电机为安装在驱动轮上的轮毂电机。

采用上述结构后，进一步优化整车的结构，使结构更加简单。

进一步设置为：还包括后轮，所述后轮上设置有可与后轮抵接的刹车件。

采用上述结构后，可以直接通过脚来控制滑板车的减速和停止，减少了刹车把手，使整车更加简洁。

一种滑板车的运动控制方法，该滑板车包括上述运动控制系统，该控制方法包括：

(1)通过遥控器设定电机的运动状态；

(2)脚踩滑行一段路程，霍尔传感器检测到电机的转子转速；