[发明专利]一种自动焊接电子元件的机器人

权利要求书

1.一种自动焊接电子元件的机器人，包括底座(A01)和电机(A24)，其特征在于：所述底座(A01)的右半部上端连接有伸缩杆(A02)，且伸缩杆(A02)的上端设置有弹簧板(A03)，所述弹簧板(A03)的上端固定有焊接平台(A04)，且焊接平台(A04)的上端安装有防滑垫(A05)，所述底座(A01)的左半部上端安装有支架(A06)，且支架(A06)的上端固定有滑轨(A07)，所述滑轨(A07)的上端安装有滚轮(A08)，且滚轮(A08)的上端设置有底板(A09)，所述底板(A09)的左上端连接有框架(A10)，且底板(A09)远离底座(A01)的一面中部设置有伺服电机(A12)，所述框架(A10)的内部设置有隔音棉(A11)，所述底板(A09)远离底座(A01)的一面右侧设置有气泵(A13)，且气泵(A13)远离伺服电机(A12)的一面中部连接有气管(A14)，所述气管(A14)的右端固定有气阀(A16)，且气阀(A16)的右端连接有焊接头(A17)，所述框架(A10)的右下端连接有焊机室(A15)，所述焊机室(A15)的内部设置有焊接机(A18)，且焊机室(A15)的右端镶嵌有散热口(A19)，所述焊机室(A15)的左下端固定有排气管(A21)，且排气管(A21)的内部设置有过滤网(A22)，所述排气口(A20)的内部设置有第一风扇(A23)，所述电机(A24)安装于散热口(A19)的内部左侧，且散热口(A19)的内部右侧固定有第二风扇(A25)。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接电子元件的机器人，其特征在于：所述伸缩杆(A02)与底座(A01)呈垂直结构，且底座(A01)设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接电子元件的机器人，其特征在于：所述弹簧板(A03)的长度与焊接平台(A04)的长度相同，且弹簧板(A03)与底座(A01)呈平行结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接电子元件的机器人，其特征在于：所述滑轨(A07)关于底板(A09)的中心线轴对称，且滑轨(A07)与底板(A09)之间通过滚轮(A08)构成滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接电子元件的机器人，其特征在于：所述隔音棉(A11)的厚度为1cm，且隔音棉(A11)均匀镶嵌于框架(A10)的内部。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种自动焊接电子元件的机器人，其特征在于，所述排气管(A21)靠近焊接头(A17)的一端呈漏斗状结构。且排气管(A21)的上端贯穿于框架(A10)。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种自动焊接电子元件的机器人，其特征在于：所述过滤网(A22)的厚度与排气管(A21)的厚度相同，且过滤网(A22)呈矩形结构。

8.一种自动焊接电子元件的方法，其特征在于：通过将所需要焊接的电子元件放置在焊接平台A04上，通过防滑垫A05防止电子元件在焊接时出现打滑的状况，将滚轮A08在滑轨A07上滑动，将焊接头A17移动到所需焊接电子元件的正上方，这样能够方便装置自动去焊接电子元件，将伸缩杆A02向上移动，将焊接平台A04上的电子元件移动到焊接头A17的正下方，调节伺服电机A12，使伺服电机A12达到所需要的规律和时间上，伺服电机A12带动气泵A13工作，气泵A13控制气阀A16，气阀A16能够控制焊接头A17按照伺服电机A12的规律进行上下移动，焊机室A15内的焊接机A18给焊接头A17进行高温加热，焊接时产生的异味气体通过排气口A20排放出去，异味气体通过排气管A21时，排气管A21内的过滤网A22将气体中含杂的异味和杂质过滤掉，避免异味气体对空气的污染，在焊接时，焊机室A15内的焊机A18产生的热量通过散热口A19排放出去，散热口A19内的第一风扇A23通过电机A24来转动，同时伺服电机A12和气泵A13产生的噪音被，隔音棉A11降低到最小。