[发明专利]一种锯材分等装置及方法

权利要求书

1.一种锯材分等装置，其特征在于，设置有台架以及传送带，所述传送带设置在所述台架上，在所述台架上沿锯材的传送方向上依次设置有图像采集装置、第一分拨机、称重传感器、含水率检测装置、锯材应力分等机、第二分拨机和中控机；所述图像采集装置、所述第一分拨机、所述称重传感器、所述含水率检测装置、所述锯材应力分等机、所述第二分拨机均与所述中控机电连接；还包括照明装置；所述照明装置与所述图像采集装置安装在同一个图像采集室内，所述照明装置用于照亮所述锯材；

所述图像采集装置用于采集锯材的各个角度的图像，所述中控机用于根据所述图像计算所述锯材的体积和判断所述锯材表面的节疤是否符合预设条件；所述第一分拨机用于将节疤不符合预设条件的不合格锯材分拨到第一传送装置上，保留合格锯材；所述称重传感器用于测量所述合格锯材的重量；所述含水率检测装置用于检测所述合格锯材的含水率，所述锯材应力分等机用于检测合格锯材的弹性模量，所述锯材应力分等机内部设置有喷码装置，所述喷码装置用于将所述锯材等级标记在所述锯材上，所述中控机还用于根据所述体积和所述重量确定锯材的密度，并根据所述密度、所述含水率、所述弹性模量和所述节疤的参数确定锯材的等级；所述第二分拨机用于将各个等级的所述合格锯材拨分到与所述等级相对应的第二传送装置上。

2.根据权利要求1所述的一种锯材分等装置，其特征在于，还包括电机；所述电机用于驱动所述传送带，带动所述锯材传送。

3.根据权利要求1所述的一种锯材分等装置，其特征在于，还包括光电传感器；所述光电传感器安装在所述传送带的起始位置和所述图像采集装置之间以及安装在所述图像采集装置和所述第一分拨机之间，用于判断所述锯材是否进入所述图像采集装置的图像采集范围内。

4.一种锯材分等方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的一种锯材分等装置；

所述锯材分等方法包括：

获取所述图像采集装置采集的图像；

根据所述图像判断所述锯材的节疤是否符合预设条件，当所述节疤不符合预设条件时，确定所述锯材为不合格锯材，控制所述第一分拨机将所述不合格锯材分拨到第一传送装置上；当所述节疤符合预设条件时，锯材进入机械应力检测阶段，控制电机运转将所述合格锯材传送到所述称重传感器上；

获取所述称重传感器采集到的重量，并根据所述图像计算所述锯材的体积，根据所述重量和所述体积计算所述锯材的密度；

获取所述含水率检测装置检测到的含水率；

根据所述密度和所述含水率调整弹性模量计算模型；

获取调整后的弹性模量计算模型，通过所述锯材应力分等机反馈的数据计算所述锯材的弹性模量；

根据所述弹性模量、所述含水率、所述密度和所述节疤的参数确定所述锯材的等级；

根据所述锯材的等级控制所述第二分拨机将所述锯材拨分到与所述等级相对应的第二传送装置上。

5.根据权利要求4所述的一种锯材分等方法，其特征在于，在根据所述弹性模量、所述含水率、所述密度和所述节疤的参数确定所述锯材的等级之后，在根据所述锯材的等级控制所述第二分拨机将所述锯材拨分到与所述等级相对应的第二传送装置上之前，还包括：

根据所述锯材的等级控制喷码装置对所述锯材印上对应的标记。