[发明专利]一种可见光通信的室内定位系统

权利要求书

1.一种可见光通信的室内定位系统，其特征在于，包括光信号发射模块、光信号接收模块、定位模块，所述光信号发射模块用于发射光信号至光信号接收模块；所述光信号接收模块用于接收所述光信号并将所述光信号转换为电信号；所述定位模块用于接收并处理所述电信号以获取所述光信号接收模块的定位坐标。

2.如权利要求1所述的一种可见光通信的室内定位系统，其特征在于，所述光信号发射模块包括LED灯组、通信模块，所述LED灯组包括一个或多个LED灯，所述LED灯用于发射光信号；所述通信模块与所述LED灯组电连接，所述通信模块用于控制所述LED灯光信号的频率及所述LED灯光信号的光强。

3.如权利要求2所述的一种可见光通信的室内定位系统，其特征在于，所述光信号接收模块包括光学检测模块、信号转换模块，所述光学检测模块用于检测接收所述LED灯组发射的混合光信号；所述信号转换模块与所述光学检测模块电连接，所述信号转换模块用于将所述混合光信号转换为电信号并发送所述电信号。

4.如权利要求3所述的一种可见光通信的室内定位系统，其特征在于，所述定位模块包括滤波模块、算法处理模块，所述滤波模块用于接收并处理所述电信号以获取所述LED灯组发射的混合光信号内不同频率的方波信号及所述不同频率方波信号的光强信息，所述算法处理模块用于根据所述不同频率的方波信号以获取所述光信号接收模块的位置。

5.如权利要求4所述的一种可见光通信的室内定位系统，其特征在于，所述滤波模块包括信号分辨模块、滤波分离模块，所述信号分辨模块用于分辨处理所述电信号以获取LED灯组的方波信号频率；所述滤波分离模块用于对所述LED灯组的方波信号频率进行分离处理以获取不同频率的方波信号及所述不同频率的方波信号的光强信息。

6.如权利要求4或5所述的一种可见光通信的室内定位系统，其特征在于，所述算法处理模块内部建立一光强分布模型，所述光强分布模型用于根据所述光强信息获取所述光信号接收模块的定位坐标。

7.如权利要求6所述的一种可见光通信的室内定位系统，其特征在于，所述光强分布模型是通过所述不同频率方波信号的光强信息获取定位圆半径并基于RSS三边定位算法与泰勒展开式获取所述光信号接收模块的定位坐标。

8.如权利要求7所述的一种可见光通信的室内定位系统，其特征在于，所述光强分布模型是基于所述LED灯正下方为中心点检测所述中心点的0°、45°、90°、135°四个方向的光强分布以建立模型。

9.如权利要求2所述的一种可见光通信的室内定位系统，其特征在于，还包括云端设备，所述云端设备与所述通信模块通信连接。

10.如权利要求9所述的一种可见光通信的室内定位系统，其特征在于，所述云端设备内置一频率表，所述频率表为光信号频率与所述LED灯的定位地址相适配的对应关系表。