[发明专利]一种移动式无人机停歇平台

权利要求书

1.一种移动式无人机停歇平台，其特征在于：包括移动平台车体（18）、车轮动力电池（35）、车轮电机（38）、车轮（40）、太阳能发电板单元（23）和无人机本体（11）；

四所述车轮动力电池（35）成呈矩形阵列均布安装于所述平台车体（18）底部，四所述车轮电机（38）分别与四所述车轮（40）驱动连接；四所述车轮动力电池（35）分别与四车轮电机（38）电性连接；四所述太阳能发电板单元（23）水平安装于所述移动平台车体（18）顶部，且四所述太阳能发电板单元（23）呈矩形阵列分布，四所述太阳能发电板单元（23）的电能输出端分别与四所述车轮动力电池（35）供电连接；

所述移动平台车体（18）顶部还水平设置有无人机停歇架（28），且所述无人机停歇架（28）位于四所述太阳能发电板单元（23）所围合的中心部位；所述无人机本体（11）停歇安装于所述无人机停歇架（28）上；

所述移动平台车体（18）底部水平设置有停歇架电机（31）；还包括传动蜗杆（36）、传动涡轮（41）和停歇架传动中轴（41.1）；所述停歇架电机（31）与所述传动蜗杆（36）驱动连接，所述传动蜗杆（36）与所述传动涡轮（41）驱动连接；

所述停歇架传动中轴（41.1）竖向同步连接于所述无人机停歇架（28）下侧，转动所述停歇架传动中轴（41.1）可使无人机停歇架（28）水平同步旋转；所述传动涡轮（41）同轴心同步连接于所述停歇架传动中轴（41.1）下端；

所述无人机本体（11）顶部设置防雨帽（11.1），所述无人机本体（11）的各机翼臂包括上下平行设置的上臂（7）和下臂（7.1），其中下臂（7.1）的延伸末端长于所述上臂（7），所述上臂（7）和下臂（7.1）通过若干连接柱（9）固定连接，其中无人机本体（11）的螺旋机翼（7.2）安装于所述下臂（7.1）末端；所述上臂（7）和下臂（7.1）的板面镂空有若干结构孔（8）；

所述无人机本体（11）下侧设置有电池安装座（22）；

还包括电池壳（3）和电池本体（4）；所述电池本体（4）卡设于所述电池壳（3）的电池容纳槽中，其中所述电池本体（4）的充电接头（6）卡扣设置于所述电池壳（3）内侧的充电接头放置槽（5）中；

所述电池壳（3）从一侧水平滑入安装于所述电池安装座（22）中，所述电池本体（4）的电池输出接头（1）固定设置于所述电池壳（3）的滑入端，其电池输出接头（1）沿电池壳滑入方向对应插入所述电池安装座（22）内侧的电源接口（12）中；

所述电池壳（3）的两侧部沿长度方向设置有滑条（2）；所述电池安装座（22）上设置有滑条导槽（43），两所述滑条（2）分别滑动设置于所对应的所述滑条导槽（43）中；所述电池壳（3）的上侧设置有磁吸部件；所述电池安装座（22）中设置有与电池壳（3）相对应的第一永磁体（19），所述第一永磁体（19）磁吸连接所述电池壳（3）的上侧的磁吸部件。

2.根据权利要求1所述的一种移动式无人机停歇平台，其特征在于：所述无人机本体（11）底部的四个停歇支撑脚（10）设置成圆柱形；所述无人机停歇架（28）呈十字形交叉结构，所述无人机停歇架（28）的四角上侧分别安装有四个三爪卡盘（14）；所述无人机本体（11）的四个所述停歇支撑脚（10）分别同轴心对应在四个所述三爪卡盘（14）中；各所述三爪卡盘（14）可夹紧或松开对应的所述停歇支撑脚（10）。

3.根据权利要求2所述的一种移动式无人机停歇平台，其特征在于：所述无人机停歇架（28）上还固定安装有弹射引导器（25）；所述弹射引导器（25）为沿长度方向贯通的箱形结构，所述弹射引导器（25）内侧为电池引导通道（32）；

所述电池引导通道（32）与所述电池安装座（22）的电池滑出端（22.1）对接设置；从所述电池安装座（22）中滑出的电池壳（3）对应滑入所述电池引导通道（32）中；所述电池引导通道（32）两内侧壁上沿电池滑出方向延伸设置有滑条引导槽（33），电池壳（3）上的两滑条（2）分别与两所述滑条引导槽（33）对应设置；

电池壳（3）安装于所述电池安装座（22）中状态下，所述电池壳（3）靠近所述电池安装座（22）的电池滑出端（22.1）一侧设置有第二永磁体（3.1）。