[发明专利]一种用于提高物流分拣效率的分拣装置及方法

权利要求书

1.一种用于提高物流分拣效率的分拣装置的分拣方法，其特征在于：所述分拣装置包括支撑板、进料带、第一出料带和第二出料带，所述支撑板的顶面上设置有分拣台和分拣机构，所述分拣台位于所述第一出料带和所述分拣机构之间，所述分拣台上设置有重量传感器，所述支撑板的底面上设置有第一定位板、第二定位板、第一悬挂板和第二悬挂板，所述第一定位板和所述第二定位板位于所述第一悬挂板和所述第二悬挂板的两侧，所述第一定位板、所述第一悬挂板和所述第二悬挂板上设置有驱动机构，所述驱动机构通过升降机构连接所述分拣台，该分拣方法包括如下步骤：

1)驱动机构安装

a、首先根据分拣量的要求确定支撑板的尺寸，并根据分拣高度确定第一定位板、第二定位板、第一悬挂板和第二悬挂板的长度，将所述第一定位板、第一悬挂板、第二悬挂板和第二定位板从左往右依次安装在支撑板的底面上；

b、然后选择合适的导轮，并根据导轮的尺寸确定第一悬挂板和第二悬挂板之间的间距，再通过传动杆贯穿第一定位板、第一悬挂板、导轮和第二悬挂板；

c、接着在第一定位板的另一侧通过定位块安装第一液压缸，将第一液压缸与外部液压设备连通；

2)分拣台安装

a、首先在支撑板的顶面上开设两个定位孔，在定位孔内插入与之相匹配的顶升杆，顶升杆的长度与进料带、第一出料带和第二出料带的高度一致；

b、然后在两个顶升杆的底端安装顶升板，在顶升板的底面中心处安装助推柱，使助推柱的底端抵住导轮；

c、最后在两个顶升杆的顶端安装与支撑板相匹配的分拣台；

3)分拣机构安装

a、首先在支撑杆的端部水平安装水平导向板，并根据进料带和第二出料带之间的间距在水平导向板上开设水平导向槽，沿着水平导向槽的内侧安装第一螺杆，并在第一螺杆的端部安装第一伺服电机；

b、然后在水平导向板的顶面上安装与之相匹配的箱体，在箱体的底面上安装助推块，使助推块套接在第一螺杆上，同时在箱体的前后两侧开设竖直导向槽；

c、接着在箱体的内部安装升降板，在升降板上安装助推机构，使助推机构上的辅助箱位于箱体的后侧面上，而助推杆位于箱体的前侧面上，并将助推机构上的输油管进行连通；

d、最后在箱体内水平安装第二螺杆和导杆，使第二螺杆和导杆贯穿升降板，并在箱体的顶面上用盖板进行密封，导杆固定连接在盖板的底面上，第二螺杆贯穿盖板，在第二螺杆的顶端安装第二伺服电机；

4)进料带、第一出料带和第二出料带布设

根据分拣台的最高升程确定进料带、第一出料带和第二出料带的高度位置，进料带、第二出料带与支撑板保持垂直，第一出料带位于支撑板的上方；

5)货物分拣

a、货物通过进料带靠近分拣台上，第一伺服电机启动，经第一螺杆带动箱体向左移动至最左端，第一伺服电机关闭，当货物的一端接触分拣台后，第二伺服电机启动，带动升降板向下移动，装置与货物中心的位置齐平，第二伺服电机关闭，第二液压缸带动活塞杆伸出，并带动助推杆伸出，启动第一伺服电机，使箱体向右移动，直至货物离开进料带，与分拣台完全接触，第一伺服电机关闭；

b、分拣台上的重量传感器对货物进行称量，并根据设计的重量范围将货物从不同的出料带输出，当货物的重量落在设定重量范围内时，驱动机构工作，带动升降机构向上移动，并通过分拣台提升货物的高度，使货物的高度与第二出料带的高度齐平，第一伺服电机继续工作，使助推杆随着箱体一起向右移动，带动货物进入第二出料带上，直至货物完全离开分拣台，货物经第二出料带送出，分拣台在驱动机构作用下恢复至初始高度；

c、当货物的重量超出设定重量范围内时，驱动机构工作，带动升降机构向上移动，并通过分拣台提升货物的高度，使货物的高度与第一出料带的高度齐平，通过第二液压缸使助推杆收回，第一伺服电机启动，通过箱体带动助推杆移动至货物的侧面中心处，第一伺服电机关闭，启动第二液压缸，使活塞杆带动助推杆将货物向前推出，直至货物完全离开分拣台，进入第一出料带上；

d、循环上述步骤，直至所有货物分拣完毕，使各个运动部件恢复到初始位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于提高物流分拣效率的分拣装置的分拣方法，其特征在于：所述第一出料带和所述第二出料带相互垂直。