[发明专利]一种基于自适应信道的跳频通信方法

权利要求书

1.一种基于自适应信道的跳频通信方法，其特征在于：对于包括一个主站和两个从站的无线组网通信系统，所述的跳频通信方法包括以下步骤：

S1.将主站和从站分别看作通信节点：主站为节点1，两个从站分别为节点2和节点3；节点1与节点2之间的链路为链路1-2，节点1与节点3之间的链路为链路1-3，节点2与节点3之间的链路为链路2-3；

S2.从无线组网通信系统的K个固定跳频频率f₁~f_K中，随机选择分散于整个工作频率内m个频点F₁~Fm，作为链路间的握手通信频率；

S3.节点1上电后，划分入网同步帧的时隙1~时隙7，完成各个节点的自适应入网；

S4.自适应入网完成后，划分自适应信道帧的时隙1~时隙6，进行自适应信道检测；

所述步骤S4包括以下子步骤：

S401.划分自适应信道检测帧的时隙1~时隙6：自适应信道检测帧时隙1~时隙2为信道检测时隙，每个时隙内部包含K跳，跳频频率依次为f₁~f_K；自适应信道检测帧的时隙3~时隙4为信道检测应答中继时隙，每个时隙内部包含m跳，跳频频率依次为F₁~F_m；自适应信道检测帧的时隙5~时隙6为信道检测应答时隙，每个时隙内部包含m跳，跳频频率依次为F₁~F_m；

S402.在自适应信道检测帧的时隙1~时隙2期间，对链路1-2、链路1-3和链路2-3按照跳频频率表f₁~f_K依次自动扫描一次，检测出有干扰的跳频频率点，得到链路1-2、链路1-3和链路2-3的信道检测信息；

所述步骤S402包括以下步骤：

节点1在自适应信道检测帧中的时隙1期间，按照跳频频率f₁~f_K发送信道检测帧进行广播，同步头序列采用M序列M3；

节点2在自适应信道检测帧的时隙1期间，按照跳频频率f₁~f_K接收同步头序列为M3的广播帧，根据收到M3相关峰和跳频点f_y序号，y=1,2,3…K，确认链路1-2中受到干扰的频点,得到链路1-2的信道检测信息；

节点3在自适应信道检测帧的时隙1期间，按照跳频频率f₁~f_K接收同步头序列为M3的广播帧，根据收到M3相关峰和跳频点f_y序号，y=1,2,3…K，确认链路1-3中受到干扰的频点,得到链路1-3的信道检测信息；

节点2在自适应信道检测帧中的时隙2期间，按照跳频频率f₁~f_K发送信道检测帧，同步头序列采用M序列M3；

节点3在自适应信道检测帧的时隙2期间，按照跳频频率f₁~f_K接收同步头序列为M3的信道检测帧，根据收到M3相关峰和跳频点f_y序号，y=1,2,3…K，确认链路2-3受到干扰的频点，得到链路2-3的信道检测信息；

S403.在自适应信道检测帧时隙3~时隙6期间，节点1~3互传链路1-2、链路1-3和链路2-3的信道检测信息，完成自适应信道检测；

所述步骤S403包括以下子步骤：

节点3在自适应信道检测帧的时隙3期间，按照跳频频率F₁~F_m依次发送链路1-3与链路2-3的信道检测信息到节点2：

节点2在自适应信道检测帧的时隙4期间，按照跳频频率F₁~F_m发送链路1-2的信道检测信息到节点3；

节点2在自适应信道检测帧的时隙5期间，按照跳频频率F₁~F_m依次发送链路1-2、链路1-3和链路2-3的信道检测信息到节点1；

节点3在自适应信道检测帧的时隙6期间,按照跳频频率F₁~F_m依次发送链路1-2、链路1-3和链路2-3的信道检测信息到节点1；

S5.根据自适应信道检测结果，制定自适应信道传输策略，完成节点间的组网通信；

所述步骤S5包括以下子步骤：

S501.根据链路1-2、链路1-3和链路2-3的信道检测信息，确定三条链路的有效频点；

S502.判断链路1-2的有效频点、链路1-3的有效频点、以及握手通信频率F₁~Fm三者之间是否有交集：

若是，将有效频点交集记为F_1-1~F_1-i，采用双从站直传模式进行通信；

若否，进入步骤S503；

S503.判断链路1-2的有效频点、链路2-3的有效频率点、以及与握手频率F₁~F_m三者之间是否有交集：

若是，将有效频点交集记为F_2-1~F_2-n，采用节点2中转模式进行通信；

若否，进入步骤S504；

S504.判断链路1-3的有效频点、链路2-3的有效频率点、以及握手频率F₁~F_m三者之间是否有交集：

若是，将有效频点交集记为F_3-1~F_3-j，采用节点3中转模式进行通信；

若否，则给出链路通信故障提示。