[发明专利]一种电子水泵的卡簧安装装置

权利要求书

1.一种电子水泵的卡簧安装装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有工作台，所述工作台上水平滑动安装有第一滑座，第一滑座由第一水平动力装置驱动滑动到装配工位，第一滑座上转动安装有用于安装电子水泵的隔离套的安装座，安装座由安装于第一滑座上的第一旋转动力装置驱动；

所述机架上设置有卡簧上料装置，所述卡簧上料装置包括卡簧振动盘和卡簧输送槽，所述卡簧输送槽的上游端与卡簧振动盘衔接；

所述工作台上设置有固定有接料平台，所述接料平台与卡簧输送槽的下游端衔接，所述接料平台上设置有接料工位和顶出料工位，所述接料平台上水平滑动安装有接料块，该接料块上设置有可容纳卡簧的容纳腔，该接料块由接料水平动力装置驱动使容纳腔在接料工位和顶出料工位之间移动，所述接料平台上竖直滑动安装有出料顶杆，该出料顶杆在顶出料工位处贯穿接料平台并将顶出料工位上的卡簧顶起，出料顶杆由出料顶升动力装置驱动；

所述机架上还安装有卡簧夹持转移装置，该卡簧夹持转移装置用于夹持出料顶杆上的卡簧移动到装配工位并套在隔离套的中心轴上；

所述机架上竖直滑动安装有压头，该压头由竖直压料动力装置驱动将卡簧压入到中心轴上。

2.如权利要求1所述的一种电子水泵的卡簧安装装置，其特征在于：所述卡簧夹持转移装置包括固定于工作台上的固定支座，所述固定支座上水平滑动安装有水平转移座，所述水平转移座上竖直滑动安装有竖直转移座，竖直转移座上安装有用于夹持或松开卡簧的夹具，所述固定支座上安装有水平转移动力装置，水平转移动力装置驱动水平转移座在顶出料工位和装配工位之间滑动，所述水平转移座上安装有驱动转移座竖直滑动的竖直转移动力装置。

3.如权利要求2所述的一种电子水泵的卡簧安装装置，其特征在于：所述竖直转移座的底部设置有定位插套，所述定位插套上设置有轴向定位孔，轴向定位孔与夹具夹持的卡簧的内孔同心设置，轴向定位孔与隔离套的中心轴顶部配合。

4.如权利要求3所述的一种电子水泵的卡簧安装装置，其特征在于：所述压头包括升降压板，升降压板的底部固定有压轴，压轴的底部设置有压套在所述中心轴顶部的压套孔，所述升降压板由竖直压料动力装置驱动。

5.如权利要求4所述的一种电子水泵的卡簧安装装置，其特征在于：第一旋转动力装置包括回转气缸，所述安装座转动安装于第一滑座上，所述安装座上设置有用于安装隔离套的安放腔，所述安装座的上表面设置有若干个定位凹槽，所述定位凹槽与隔离套的螺钉连接部的形状一一适配，所述安装座由回转气缸驱动正反转90°，所述第一滑座上设置有用于检测安装座角度位置的角度检测传感器。

6.如权利要求5所述的一种电子水泵的卡簧安装装置，其特征在于：所述角度检测传感器为对射式光电开关，所述安装座上设置有水平通孔，水平通孔与对射式光电开关位置对应。

7.如权利要求6所述的一种电子水泵的卡簧安装装置，其特征在于：所述接料块靠近卡簧输送槽的一侧的侧壁为平面，所述容纳腔设置于该侧壁上，该侧壁与卡簧输送槽的端部配合。