[发明专利]一种方便机器人充电的装置有效
申请号: | 201810119929.4 | 申请日: | 2018-02-06 |
公开(公告)号: | CN108365370B | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | 孙法辉;薛明锴 | 申请(专利权)人: | 苏州功业肆点零智能科技有限公司 |
主分类号: | H01R13/10 | 分类号: | H01R13/10;H01R13/20;H01R13/502;H01R13/703;H02J7/00 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
地址: | 215400 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人本体 放置台 充电 机器人 支撑圈 支撑腿 等边三角形状 充电技术 导电插孔 导电插头 顶部设置 环形卡槽 橡胶卡环 有机器人 定位槽 定位柱 绝缘垫 掉落 插接 导电 | ||
本发明涉及机器人充电技术领域,且公开了一种方便机器人充电的装置,包括放置台,所述放置台的底部固定安装有三个分布均匀的支撑腿,所述支撑腿的底部固定安装有绝缘垫,所述放置台的顶部固定安装有支撑圈,所述支撑圈的顶部设置有机器人本体。该方便机器人充电的装置,通过将机器人本体底部的定位槽和三个导电插孔分别放置在放置台顶部的定位柱和三个导电插头上,因为三个导电插头所形成的等边三角形状,所以机器人本体不论水平方向的如何放置都能够准确的进行插接,而且再通过橡胶卡环与环形卡槽的配合使用,能够防止机器人本体在充电时的掉落,该方式方便了对机器人本体的进行充电。
技术领域
本发明涉及机器人充电技术领域,具体为一种方便机器人充电的装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作和任务等。
如中国专利号CN 103700970 B是一种用于大功率自主机器人充电的棒形安全插座,该发明的用于大功率自主机器人充电的棒形安全插座的电极接触面大,电极接触力由弹簧的弹力决定,且无论插头电极卡入与否,电极均不外露,为大功率自主机器人充电提供了一种操作简便、接触良好且安全可靠的新型插座,但是该棒形安全插座不方便机器人的充电,而且充电完成后该棒形安全插座还是处于有电的状态,从而对电源的浪费,故而提供了一种方便机器人充电的装置来解决上述所提到的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种方便机器人充电的装置,具备方便机器人的充电和充电完成处于无电的状态的优点,解决了部分装置不方便机器人的充电,而且充电完成后还是处于有电的状态,从而对电源的浪费的问题。
(二)技术方案
为实现上述方便机器人的充电和充电完成处于无电的状态的目的,本发明提供如下技术方案:一种方便机器人充电的装置,包括放置台,所述放置台的底部固定安装有三个分布均匀的支撑腿,所述支撑腿的底部固定安装有绝缘垫,所述放置台的顶部固定安装有支撑圈,所述支撑圈的顶部设置有机器人本体,所述放置台的顶部并且位于支撑圈的内侧开设有三个分布均匀的放置槽,所述放置槽的内底壁固定安装有导电座,三个所述导电座的底部并且位于放置台的内部均镶嵌有导电线,所述放置槽的内部设置有安装柱,所述安装柱的顶部开设有安装槽,所述安装槽的内底壁开设有与导电座相对应的安装孔,所述安装孔的内部固定安装有与导电座相接触的导电板,所述安装槽的内底壁上并且位于安装孔的外侧固定安装有第一绝缘管,所述第一绝缘管的内部设置有第二绝缘管,所述第一绝缘管的顶部并且位于第二绝缘管的外侧固定安装有限位环,所述第二绝缘管外侧的底部固定安装有与限位环相对应的限位块,所述第一绝缘管与第二绝缘管的外侧之间套设有顶推弹簧,所述第二绝缘管的顶部并且位于安装槽的内部固定安装有安装座,所述安装座的顶部固定安装有导电插头,所述安装座的底部并且位于第二绝缘管的内部固定安装有导电针,所述导电针的底部固定安装有与导电板相接触的传递头,所述机器人本体的底部开设有与三个导电插头相对应的导电插孔,所述导电插孔的内壁上固定安装有橡胶卡环,所述导电插头的外侧开设有与橡胶卡环相对应的环形卡槽,所述放置台顶部的中心处固定安装有定位柱,所述机器人本体的底部开设有与定位柱相对应的定位槽,所述放置台的内部开设有与三个放置槽相对应的内腔,所述内腔的内部穿插设置有连接杆,三个所述安装柱的外侧均开设有与连接杆相对应的连接槽,所述连接杆远离连接槽的一端并且位于放置台的外侧固定安装有手拉环,所述连接杆上并且位于内腔的内部固定安装有限位板,所述连接杆上并且位于内腔的内部套设有复位弹簧。
优选的,所述导电线远离导电座的一端贯穿并延伸至放置台的外侧。
优选的,所述连接杆一端贯穿并延伸至连接槽的内部,所述连接杆的另一端贯穿并延伸至放置台的外侧。
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