[发明专利]一种便携式腔镜用持针缝合装置

权利要求书

1.一种便携式腔镜用持针缝合装置，其特征在于，包括柄体和圆弧形缝针，在所述柄体的第一端设置有一对相互配合的转动钳臂，所述柄体的第二端分别设置有驱动一对所述转动钳臂的内端绕所述柄体作圆周转动运动的第一驱动装置和第二驱动装置，所述转动钳臂的外端设置有供所述圆弧形缝针穿过的过针孔，所述过针孔内设置有限制所述圆弧形缝针作单向穿过的单向限位装置，所述过针孔的侧部还分别设置有供缝线退出的过线槽。

2.如权利要求1所述的一种便携式腔镜用持针缝合装置，其特征在于，所述柄体沿长度方向间隔设置有若干环形槽，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别为第一转动手柄和第二转动手柄，第一转动手柄和第二转动手柄分别通过第一连杆和第二连杆与一对所述转动钳臂连接，所述第一连杆和第二连杆分别与设置在所述环形槽上的转动套连接。

3.如权利要求1所述的一种便携式腔镜用持针缝合装置，其特征在于，所述单向限位装置为设置在所述过针孔内端的单向弹性倾斜卡爪，所述圆弧形缝针的内弧面间隔设置有若干与所述单向弹性倾斜卡爪配合的单向倾斜卡槽。

4.如权利要求1所述的一种便携式腔镜用持针缝合装置，其特征在于，所述圆弧形缝针工作时的运动一周的轨迹与所述转动钳臂的过针孔运动一周的轨迹重合。