[发明专利]视觉交互装置

权利要求书

1.一种视觉交互装置，包括手柄，其特征在于，应用于识别追踪系统，所述视觉交互装置还包括连接于所述手柄的装置主体，所述装置主体设有动态区，所述手柄的一端收容于所述装置主体中，所述手柄收容于所述装置主体内的部分设有所述指令区以及非指令区；当所述手柄处于第一状态时，所述动态区显示指令区，当所述手柄处于第二状态时，所述动态区显示非指令区。

2.如权利要求1所述的视觉交互装置，其特征在于，所述动态区为镂空结构，所述手柄包括握持件以及连接于所述握持件的控制件，所述握持件连接于所述装置主体，所述控制件可转动地收容于所述装置主体内，所述指令区以及所述非指令区设置于所述控制件；所述指令区以及所述非指令区根据所述控制件相对所述装置主体的转动状态呈现于所述镂空结构中。

3.如权利要求2所述的视觉交互装置，其特征在于，所述装置主体包括第一壳体以及与所述第一壳体扣合的第二壳体，所述握持件连接于所述第一壳体；所述第一壳体及所述第二壳体均设置有所述镂空结构。

4.如权利要求2所述的视觉交互装置，其特征在于，所述控制件包括连接于所述握持件的连接件、连接于所述连接件的第一控制部及连接于所述第一控制部的第二控制部，所述第一控制部及所述第二控制部上均设有所述指令区以及所述非指令区；

或/及，所述手柄上设有操作部，所述操作部连接于所述控制件，所述指令区或所述非指令区根据所述操作部的触发状态，呈现于所述镂空结构中；

或/及，所述指令区为反光块。

5.如权利要求1所述的视觉交互装置，其特征在于，所述装置主体表面设有标记物，所述标记物包括第一标记物以及区别于所述第一标记物的第二标记物；所述装置主体包括第一表面、第二表面及第三表面，所述第一表面设有所述第一标记物，所述第二表面设有所述第二标记物，所述动态区设置于所述第三表面。

6.如权利要求5所述的视觉交互装置，其特征在于，所述装置主体外设置有标识层，所述标识层覆盖所述第一表面及所述第二表面，所述标识层形成所述标记物；所述标记物包括一个或多个子标记物，所述子标记物包括一个或多个特征点，所述特征点由所述反光层、所述图案层中的一个或两个形成。

7.如权利要求6所述的视觉交互装置，其特征在于，所述标识层包括反光层以及图案层，所述图案层设置在所述反光层背离所述装置主体的一侧，所述图案层和所述反光层共同形成所标记物。

8.如权利要求7所述的视觉交互装置，其特征在于，所述图案层为设于所述反光层上的油墨图案，所述油墨图案与所述反光层具有区别，使所述油墨层与所述反光层共同形成供所述图像采集装置识别的所述标记物；

或/及，所述装置主体与所述反光层之间设有基础层，所述基础层为由布料制成的基布。

9.如权利要求7所述的视觉交互装置，其特征在于，所述标识层还包括滤光层，所述滤光层设置在所述反光层及所述图案层背离所述装置主体的一侧；

或者，所述标识层还包括滤光层，所述滤光层设置在所述反光层及所述图案层之间。

10.如权利要求5所述的视觉交互装置，其特征在于，所述装置主体为多面体结构，所述标记物由设置于所述装置主体的外表面的显示屏显示而形成；

或者，所述装置主体为以下结构中的任意一种或多种的组合：棱锥、棱柱、棱台、多面体、球体；

或者，所述装置主体为二十六面体，所述装置主体包括十八个正方形面以及八个三角形面，所述第一表面、所述第二表面及所述第三表面为十八个正方形面以及八个三角形面中的任意三个。