[发明专利]视觉交互装置

说明书

本发明涉及一种视觉交互装置，应用于识别跟踪系统，所述视觉交互装置包括装置主体，所述装置主体表面设有标记物，所述标记物包括第一标记物以及区别于所述第一标记物的第二标记物；所述装置主体包括第一表面及与第一表面不共面的第二表面，所述第一表面设有所述第一标记物，所述第二表面设有所述第二标记物，所述第一标记物及所述第二标记物用于供外部的图像采集装置识别。上述的视觉交互装置，通过所述第一标记物以及所述第二标记物，能够较为方便地被外部的图像采集装置识别。

技术领域

本发明涉及交互领域，尤其涉及一种用于图像采集跟踪的视觉交互装置。

背景技术

近年来，随着科技的进步，增强现实(AR，Augmented Reality)和虚拟现实(VR，Virtual Reality)等技术已逐渐成为国内外研究的热点。以增强现实为例，增强现实是通过计算机系统提供的信息增加用户对现实世界感知的技术，其将计算机生成的虚拟物体、场景或系统提示信息叠加到真实场景中，来增强或修改对现实世界环境或表示现实世界环境的数据的感知；而交互技术作为增强现实系统中的重要部分，满足了人们在虚拟和现实世界进行交互的愿望，如何提高人们与虚拟世界进行交互的效果，已成为研发方向的重点，控制器是实现人机交互的重要工具之一。

通常情况下，现有的控制器通常包括光点特征信息，通过对所述控制器上的光点的采集，来实现控制器的识别以及追踪。用户在使用控制器进行交互时，开启控制器使得光点发光，通过图像传感器对该发光点进行采集和识别。上述的控制器仍有诸多不足，如识别追踪的效率受到控制器本身发光点的发光状况以及环境光线影响较大，当环境光线很强时，发光点相对于图像采集装置若处于背光位置，则很容易与其背景光线融合，导致控制器难以被有效地识别；身份特征信息依靠光点的颜色确定，不易扩展更多的特征信息，且需要主动发光，成本较高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种能够易于识别及追踪的视觉交互装置，用于解决上述技术问题。

本发明实施例提供一种视觉交互装置，应用于识别跟踪系统，所述视觉交互装置包括装置主体，所述装置主体表面设有标记物，所述标记物包括第一标记物以及区别于所述第一标记物的第二标记物；所述装置主体包括第一表面及与第一表面不共面的第二表面，所述第一表面设有所述第一标记物，所述第二表面设有所述第二标记物，所述第一标记物及所述第二标记物用于供外部的图像采集装置识别。

在其中一些实施方式中，所述装置主体外设置有标识层，所述标识层覆盖所述第一表面及所述第二表面，所述标识层形成所述标记物。

在其中一些实施方式中，所述标记物包括一个或多个子标记物，所述子标记物包括一个或多个特征点，所述特征点由所述反光层、所述图案层中的一个或两个形成。

在其中一些实施方式中，所述标识层包括反光层以及图案层，所述图案层设置在所述反光层背离所述装置主体的一侧，所述图案层和所述反光层共同形成所标记物。

在其中一些实施方式中，所述图案层为设于所述反光层上的油墨图案，所述油墨图案与所述反光层具有区别，使所述油墨层与所述反光层共同形成供所述图像采集装置识别的所述标记物。

在其中一些实施方式中，所述装置主体与所述反光层之间设有基础层，所述基础层为由布料制成的基布。

在其中一些实施方式中，所述标识层还包括滤光层，所述滤光层设置在所述反光层及所述图案层背离所述装置主体的一侧；

或者，所述标识层还包括滤光层，所述滤光层设置在所述反光层及所述图案层之间。

在其中一些实施方式中，所述装置主体为多面体结构，所述标记物设置于所述装置主体的外表面；

或者，所述装置主体为多面体结构，所述标记物设置于所述装置主体的外表面的显示屏显示而形成。