[发明专利]一种机电液数字伺服阀

说明书

本发明公开了一种机电液数字伺服阀，包括：伺服滑阀、驱动机构以及反馈机构，驱动机构和反馈机构分别可拆卸地连接至伺服滑阀沿轴线方向的两端；伺服滑阀包含阀体和同轴设置于阀体内的阀芯，阀芯沿轴线方向的一端设置传动轴，传动轴通过螺母付与阀芯连接，螺母付包含螺纹连接的螺纹杆和螺母套，螺纹杆远离螺母套的一端连接至阀芯，螺母套远离螺纹杆的一端连接至传动轴，阀芯沿轴线方向的另一端设置有联轴节。依据本发明的机电液伺服阀结构简单并且使用灵活，适用于各种工况下使用，进一步结合了纯电气伺服阀与纯机械伺服阀的优点，实现了高精度、高可靠性、低成本、易操作的技术效果。

技术领域

本发明涉及液压控制领域，特别涉及一种机电液数字伺服阀。

背景技术

在传统液压伺服领域，有纯电气的伺服阀如喷嘴挡板伺服阀、射流管伺服阀、动圈伺服阀、比例伺服阀等等，所有这些伺服阀都采用纯电流的电磁力控制模式，具有精度高、可靠性高、使用方便等优点，但如果要精确控制油缸的速度和位置，就必须与油缸内部装设的位置传感器相结合，采用复杂的控制算法和高速运算的计算机相结合才能实现，这种方法不但价格昂贵，而且调试麻烦，维护困难、故障率高。而传统的机械伺服阀都无一例外的是采用人工操控、纯机械反馈，这种机械伺服阀的缺点是传动链长、机械间隙大、精度低、频响慢，可靠性差，只在液压早期获得一些应用，随着电反馈伺服阀的出现，基本已经被淘汰出局。

综上所述，如何使伺服阀兼具结构简单、操作方便、精度高、价格低等优点成为液压控制领域亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决现有的技术问题，本发明提出了一种结构简单、使用灵活、兼具纯机械伺服阀与纯电气伺服阀二者优点的机电液伺服阀。

本发明的机电液伺服阀通过以下技术方案实现：

依据本发明的一种机电液数字伺服阀，包括：伺服滑阀、驱动机构以及反馈机构，其中，

驱动机构和反馈机构分别可拆卸地连接至伺服滑阀沿轴线方向的两端；

伺服滑阀包含阀体和同轴设置于阀体内的阀芯，阀芯沿轴线方向的一端设置传动轴，传动轴通过螺母付与阀芯连接，其中，螺母付包含螺纹连接的螺纹杆和螺母套，螺纹杆远离螺母套的一端连接至阀芯，螺母套远离螺纹杆的一端连接至传动轴，阀芯沿轴线方向的另一端设置有联轴节。

进一步地，伺服阀为四通伺服阀，阀体包含高压油口P、回油口O、第一油口A和第二油口B。

进一步地，驱动机构为包含电机的电驱动机构，电机的输出轴与联轴节连接，并驱动联轴节轴向旋转；反馈机构为机械反馈机构，机械反馈机构连接液压执行机构和传动轴，并将液压执行机构的运动传递至传动轴形成反馈。

进一步地，驱动机构为机械驱动机构，机械驱动机构连接传动轴，并驱动传动轴轴向旋转；反馈机构为包含电机的电反馈机构，电机的输出轴与联轴节连接，并且电机接收表示执行机构运动的电信号并依据电信号形成反馈。

进一步地，驱动机构为机械驱动机构，机械驱动机构连接传动轴，并驱动传动轴轴向旋转；反馈机构为机械反馈机构，机械反馈机构连接液压执行机构和传动轴，并将液压执行机构的运动传递至传动轴形成反馈。

进一步地，机械驱动机构为手柄。

进一步地，驱动机构为包含第一电机的电驱动机构，第一电机的输出轴与联轴节连接，并驱动联轴节轴向旋转；反馈机构为包含第二电机的电反馈机构，电机的输出轴与联轴节连接，并且电机接收表示执行机构运动的电信号并依据电信号形成反馈。

进一步地，电反馈机构包括与电机通信的位置传感器，位置传感器检测液压执行机构的运动。

进一步地，液压执行机构为油缸的活塞杆，液压马达的活塞杆，或者由油缸或液压马达推动的运动机构或旋转轴中的一种。