[发明专利]可变速变扭矩SMA电机

权利要求书

1.一种可变速变扭矩SMA电机，其特征在于，包括：

一控制系统；

驱动单元阵列，所述驱动单元阵列通过SMA记忆合金线连接所述控制系统，其中，对所述SMA记忆合金线通电，所述SMA记忆合金线收缩，所述驱动单元阵列驱动动力输出装置运动；断电后，所述SMA记忆合金线伸长，动力输出装置反向转动，回到初始位置。

2.如权利要求1所述的一种可变速变扭矩SMA电机，其特征在于：每一所述驱动单元均为一独立的模块，所述驱动单元包括一驱动轮、一绕线架、一SMA记忆合金线、一单向轴承、一迴转挂耳、一弹性导线，动力输出装置为一主轴，所述主轴设于所述单向轴承内，所述单向轴承设于所述驱动轮内，所述驱动轮装设于所述绕线架内，所述SMA记忆合金线缠绕于绕线架上，其中，所述SMA记忆合金线通电时，所述SMA记忆合金线由于受热收缩带动所述驱动轮和单向轴承转动，单向轴承驱动主轴转动；SMA记忆合金线断电时，所述SMA记忆合金线冷却伸长，弹性导线带动驱动轮反向转动，驱动轮回到初始位置。

3.如权利要求2所述的一种可变速变扭矩SMA电机，其特征在于：可变速变扭矩SMA电机还包括，一外壳，其内装设所述主轴，所述主轴的一端用以装设一齿轮，所述主轴和所述外壳之间设置一电磁抱闸，所述绕线架的外侧设置至少一沟槽，所述SMA记忆合金线装设于所述沟槽中。

4.如权利要求3所述的一种可变速变扭矩SMA电机，其特征在于：一绕线架，装设于所述外壳内，所述绕线架与所述主轴同轴设置，所述绕线架上装设一第一接线板、一第二接线板，所述第一接线板上装设多个接线柱，所述绕线架的侧壁开设多个滑行槽，每一所述接线柱对应每一所述滑行槽。

5.如权利要求4所述的一种可变速变扭矩SMA电机，其特征在于：所述第一接线板、所述第二接线板均固定于所述绕线架的外侧，所述第一接线板位于所述滑行槽的旁边，所述第一接线板、第二接线板相对设置。

6.如权利要求1所述的一种可变速变扭矩SMA电机，其特征在于：所述驱动单元可根据需要设为2个、3个、4个或者更多个。

7.如权利要求5所述的一种可变速变扭矩SMA电机，其特征在于：所述SMA记忆合金线为一种通电就会受热收缩的特殊导线，所述SMA记忆合金线缠绕于所述绕线架，所述合金线的一端固定于所述迴转挂耳，所述SMA记忆合金线的另一端固定于所述第二接线板。