[发明专利]建筑外墙清洁机器人

权利要求书

1.一种建筑外墙清洁机器人，包括呈圆盒状的机器本体(1)；其特征在于：所述机器本体(1)的底面上设有关于底面圆心对称的两个吸盘状气口(21、22)，记为A气口(21)、B气口(22)；并且该两个气口可绕自身轴线自由旋转；所述的A气口(21)、B气口(22)分别通过气管(51、52)连通所述机器本体(1)内部的一个双向气泵(3)的A端口、B端口；所述双向气泵(3)正向运转时，从所述A气口(21)进气，而从所述B气口(22)排气；反向运转时，从所述B气口(22)进气，而从所述A气口(21)排气；所述机器本体(1)的底面上还设有绕底面圆心周向均布的毛刷(4)；所述机器本体(1)的正面圆心处设有可绕自身轴线旋转的旋转座(6)，所述旋转座(6)上固定有拉绳(7)。

2.根据权利要求1所述的建筑外墙清洁机器人，其特征在于：所述气口(21、22)的侧壁上周向均布有侧向气孔。

3.根据权利要求1所述的建筑外墙清洁机器人，其特征在于：各所述气管分别包括两条单向管(51a、51b；52a、52b)，其中一条单向管(51a、52a)内串接有由双向气泵(3)指向气口(21、22)的单向阀；另一条单向管(51b、52b)内串接有由气口(21、22)指向双向气泵(3)的单向阀，以及一个过滤腔(51c、52c)；所述过滤腔内设有过滤层，以使进气气流中的灰尘被拦截于过滤层上，并保留在过滤腔(51c、52c)中。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的建筑外墙清洁机器人，其特征在于：所述双向气泵(3)的转轴(31)与所述旋转座(6)的转轴同轴线，且所述双向气泵(3)的转轴内只有轴孔，该轴孔的后端与所述旋转座(6)的空心内腔相连通，该轴孔的前端连接至所述机器本体(1)的底面中央的一个洒水盘(8)，所述洒水盘(8)具有与所述轴孔连通的内腔，以及周向均布的洒水细孔；所述拉绳(7)为空心绳。