[发明专利]一种自动插针切脚机

说明书

本发明公开了一种自动插针切脚机，包括机台，其还包括沿物料加工方向依次排列设置于所述机台上的加工机构、检测机构和装盘机构，于该机台上设置有输料道，所述装盘机构设于该输料道的右侧，所述加工机构包括若干结构相同的插针工位和若干结构相同的切脚工位，每一所述插针工位、切脚工位错位排列设置于该输料道的后侧，所述检测机构设于最右侧所述切脚工位的右侧。本发明能减少人工操作对插针造成的损坏，节约生产成本的同时，能提高生产效率。

技术领域

本发明涉及电子连接器加工技术领域，特别涉及一种自动插针切脚机。

背景技术

电子连接器一般由连接底座及PIN针组成，而有一些电子连接器上的PIN针因连接需要，长短不一。在电子连接器生产加工的过程中，插针工序、切脚工序是其中两个最为重要的工序。传统的电子连接器加工过程中，这些PIN针长短不一的电子连接器在完成插针工序后，需要人工对插针尾料进行切脚工序，由于产品体积小，操作员不能快速对插针尾料进行切脚，并且容易对插针造成损坏，影响加工效率。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种自动插针切脚机。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种自动插针切脚机，包括机台，其还包括沿物料加工方向依次排列设置于所述机台上的加工机构、检测机构和装盘机构，于该机台上设置有输料道，所述装盘机构设于该输料道的右侧，所述加工机构包括若干结构相同的插针工位和若干结构相同的切脚工位，每一所述插针工位、切脚工位错位排列设置于该输料道的后侧，所述检测机构设于最右侧所述切脚工位的右侧。

作为优选，所述输料道前侧对应所述加工机构、检测机构设置有用于在加工时固定插针底座的固定机构。

作为优选，所述插针工位包括送针单元、插针单元和夹针单元，所述送针单元包括第一支撑架，所述第一支撑架垂直设置于所述机台上方，于该第一支撑架上纵向设置有插针入料槽，所述插针单元包括第一移动块，该第一移动块可前后移动地设于该机台上方，该第一移动块位于该第一支撑架下方，所述夹针单元对应该插针入料槽设于该第一移动块上。

作为优选，所述夹针单元包括第一夹端件、第二夹端件与斜面滑块，所述第一移动块前端设置有夹针固定座，该夹针固定座位于该第一支撑架下方，所述第一夹端件固定于该夹针固定座上，所述第二夹端件对应该第一夹端件可左右滑动地设于该夹针固定座上，该第一夹端件、第二夹端件对应该插针入料槽形成夹针部，所述斜面滑块可前后移动地设于该夹针固定座中，该斜面滑块位于该第二夹端件下方，该第二夹端件上设置有与该斜面滑块活动配合的转轴。

作为优选，所述插针工位还包括切针单元，所述切针单元包括第一切刀，所述第一切刀对应插针入料槽可左右移动地设于所述第一支撑架、夹针单元之间。

作为优选，所述切脚工位包括定位单元和切脚单元，所述定位单元包括第二移动块和定位座，所述第二移动块可前后移动地设于所述机台上方，所述定位座固定于该第二移动块前端，该定位座的前端面横向设置有第一滑槽，该定位座前端面上向前延伸设置有定位臂，于该定位臂上对应所述输料道设置有定位凹槽，所述切脚单元包括第二切刀，所述第二切刀对应该定位凹槽可左右滑动地设置于第一滑槽中，该第二切刀位于该定位臂后侧。

作为优选，所述定位座左侧设置有用于将插针压紧于针座上的压紧单元，所述压紧单元包括紧压块，所述紧压块上对应所述输料道设置有紧压槽，该紧压槽的开口呈“八”字型。

作为优选，所述检测机构包括第三移动块和若干插针位置检测装置，所述第三移动块可前后移动地设置于所述机台上方，若干所述插针位置检测装置对应所述输料道设置于该第三移动块前端。

作为优选，所述检测机构还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴朝向下设于所述第三移动块后侧，该驱动电机的输出轴与第三移动块之间连接有驱动轴，该驱动电机的输出轴与该驱动轴的一端铰接。