[发明专利]一种极片送料机构及电池制备装置

权利要求书

1.一种极片送料机构，其特征在于：所述极片送料机构包括料盘、吸盘、第一传动组件、送料夹和第二传动组件，所述料盘的一端设置吸盘，所述吸盘将料盘上的极片吸住，所述吸盘与所述第一传动组件连接，所述吸盘通过所述第一传动组件将所述吸住的极片送到所述送料夹上，所述送料夹夹住所述吸盘上的极片，所述送料夹与所述第二传动组件连接，所述送料夹通过所述第二传动组件将所述极片并传送至指定位置；

所述第一传动组件包括吸盘支架、第一连杆、旋转块、第一滑轨和旋转驱动机构，所述吸盘支架的一端与所述吸盘连接，所述吸盘支架的另一端与第一连杆的一端连接，所述第一连杆的中部在所述旋转块的滑槽内滑动，所述第一连杆的另一端设置嵌入所述第一滑轨内的第一滑块，所述第一滑块与所述旋转驱动机构连接，所述旋转驱动机构驱动所述第一滑块在所述第一滑轨内滑动，带动所述吸盘摆动到所述送料夹处；

所述旋转驱动机构包括电机和旋转杆，所述电机的转轴与所述旋转杆的一端周向固定连接，所述电机驱动所述旋转杆转动，所述旋转杆的另一端设置限位圈，所述限位圈圈住所述第一滑块和所述第一连杆之间的连接部，所述旋转杆在旋转时所述连接部限位在所述限位圈内；

所述第二传动组件包括第二滑轨、第二滑块、滑块驱动机构、导向块和摆臂杆，所述第二滑块与所述送料夹连接，所述第二滑块可滑动的设置在所述第二滑轨上，所述第二滑块滑动带动所述送料夹向所述指定位置运动，所述摆臂杆的一端与所述送料夹固定连接，所述摆臂杆的另一端与所述导向块抵持，所述摆臂杆在所述导向块上滑动带动所述送料夹摆动，调整所述送料夹与水平面的夹角。

2.根据权利要求1所述的极片送料机构，其特征在于：所述送料夹包括固定夹和活动夹，所述活动夹相对所述固定夹活动来夹住/松开极片，所述固定夹上设置平放极片的容纳槽。

3.根据权利要求1所述的极片送料机构，其特征在于：所述料盘包括传送带、传送带驱动机构、固定板和移动板，所述传送带的一侧设置固定板，所述传送带的另一侧设置移动板，所述移动板可移动的相对所述固定板移动进行合拢/移开，所述固定板与所述移动板夹住在所述传送带上竖立放置的若干极片，所述传送带与所述传送带驱动机构连接，所述传送带驱动机构驱动所述传送带转动传输所述极片。

4.根据权利要求3所述的极片送料机构，其特征在于：所述的料盘还包括清洁轮和清洁轮驱动机构，所述的清洁轮设置在所述传送带上远离所述吸盘的一端，所述清洁轮与所述清洁轮驱动机构连接，所述清洁轮驱动机构驱动所述清洁轮转动，转动的清洁轮与转动的传送带接触并对所述传送带进行清洁。

5.一种电池制备装置，其特征在于：包括正极的极片送料机构和负极的极片送料机构，所述极片送料机构为权利要求1-2任一项所述的极片送料机构。

6.根据权利要求5所述的电池制备装置，其特征在于：所述电池制备装置还包括隔膜送料机构、卷绕机构、切料机构、电池壳送料机构和推送组件，所述隔膜送料机构将隔膜送至卷绕机构，所述极片送料机构将正极片和负极片送至卷绕机构，所述卷绕机构将所述正极片、隔膜和负极片卷绕成电芯，所述切料机构设置在所述卷绕机构的上方，所述切料机构将卷绕后多余的隔膜切断，所述电池壳送料机构将电池壳送至所述卷绕机构附近，所述推送组件将所述卷绕机构上卷绕好的电芯夹取至所述电池壳前方并将电芯推至所述电池壳内。

7.根据权利要求6所述的电池制备装置，其特征在于：所述的推送组件包括电芯夹、电芯夹控制组件和推杆，所述推杆设置在电芯壳的电芯入口前方，所述电芯夹控制组件控制所述电芯夹至所述推杆后方，所述推杆将所述电芯夹中的电芯从所述电芯入口推入至所述电芯壳中。