[发明专利]一种锂电池卷绕装置

权利要求书

1.一种锂电池卷绕装置，连接至控制器，其特征在于，包括卷绕头、第一工位组件、第二工位组件与第三工位组件以及卷绕出针机构，所述第一工位组件、第二工位组件与第三工位组件可转动设置在所述卷绕头上，所述第一工位组件、第二工位组件与第三工位组件各自包括叠合在一起的第一卷针以及第二卷针，所述控制器控制所述第一工位组件、第二工位组件与第三工位组件在所述卷绕头上旋转，实现每个工位组件在卷绕工位、贴胶工位以及取件工位轮转循环；其中，在所述卷绕工位，所述卷绕出针机构先将所述第一卷针推出将锂电池原材料卷绕在所述第一卷针上，然后推出所述第二卷针与所述第一卷针一起夹持所述原材料完成锂电池素子的卷绕。

2.根据权利要求1所述的锂电池卷绕装置，其特征在于，还包括中心轴、工位转动机构、卷绕出针机构、脱件机构，所述工位转动机构设置在所述中心轴后端，所述卷绕头安装在所述中心轴前端。

3.根据权利要求1所述的锂电池卷绕装置，其特征在于，所述第一工位组件包括第一轴杆以及套设在所述第一轴杆外的第一连接头，第一连接头用于推动前方的第一卷针，所述第一轴杆用于推动前方的第二卷针；所述第二工位组件包括第二轴杆以及套设在所述第二轴杆外的第二连接头，所述第二连接头用于推动前方的第一卷针，所述第二轴杆用于推动前方的第二卷针；所述第三工位组件包括第三轴杆以及套设在第三轴杆外的第三连接头，所述第三连接头用于推动前方的第一卷针，所述第三轴杆用于推动前方的第二卷针。

4.根据权利要求1所述的锂电池卷绕装置，其特征在于，所述第一卷针通过第一针体装设于连接头，所述第二卷针通过第二针体装设于轴杆，所述卷绕出针机构包括第一气缸、第一滑块、第一滑轨，所述第一滑块推动旋转至卷绕工位的连接头，使与连接头前行，推出所述第一卷针，所述第一滑块继续前进再推动轴杆接着推出所述第二卷针。

5.根据权利要求2所述的锂电池卷绕装置，其特征在于，所述工位转动机构包括安装在中心轴后端的第一同步轮、第二同步轮以及第三同步轮，所述第一同步轮由第一伺服马达与第一同步带传动，再带动所述中心轴转动；所述第二同步轮由第二伺服马达与第二同步带传动，再带动所述中心轴转动；所述第三同步轮由第三伺服马达与第三同步带31传动，再带动所述中心轴转动。

6.根据权利要求2所述的锂电池卷绕装置，其特征在于，所述脱件机构包括第一抽针组件以及第二抽针组件，所述第一抽针组件包括依次联动的第二气缸、退针块以及第二滑轨，用于拉动转动到取件工位的连接头使与所述连接头组装的所述第一卷针往后滑行。

7.根据权利要求6所述的锂电池卷绕装置，其特征在于，所述第二抽针组件包括依次联动的第三气缸以及拔针块，所述第三气缸通过带动所述拔针块在第二滑轨往后滑行，使所述第二卷针接着缩回将所述锂电池素子松开。

8.根据权利要求7所述的锂电池卷绕装置，其特征在于，所述控制器连接所述第一伺服马达、所述第二伺服马达、所述第三伺服马达、所述第一气缸、第二气缸以及第三气缸，从而控制所述中心轴的转动角度以及所述第一工位组件、第二工位组件与第三工位组件在卷绕头上的送出与抽回。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的锂电池卷绕装置，其特征在于，所述卷绕头设置第一工作腔、第二工作腔以及第三工作腔，所述第一工位组件穿过所述第一工作腔、所述第二工位组件穿过所述第二工作腔，所述第三工位组件穿过所述第三工作腔。