[发明专利]大黄挖收机及其挖收方法

说明书

本发明涉及农机技术领域，尤其为大黄挖收机及其挖收方法，大黄挖收机，包括机架、茎秆切割机构、拨茎机构、第一收集箱、双杆液压驱动、挖切总成、运输机构、第二收集箱以及水箱，所述茎秆切割机构、拨茎机构安装在机架的前部，所述第一收集箱、双杆液压驱动以及水箱安装在机架的中部，在茎秆提升机构与第一收集箱之间设置有用于大黄茎秆传输的输送带Ⅰ，所述双杆液压驱动包括一油泵和与油泵输出连接的双油缸，每个油缸上均设置有油缸推杆，其中处于机架前部的油缸推杆连接到挖切总成，在第二收集箱包括外箱和位于外箱内的清洗箱。本发明实现了大黄的机械化采收，提高采收效率，且机械结构合理、精简，便于制造，控制操作灵活方便。

技术领域

本发明涉及农机技术领域，具体为大黄挖收机及其挖收方法。

背景技术

大黄是多种蓼科大黄属的多年生植物的合称，也是中药材的名称。在中国地区的文献里，“大黄”指的往往是马蹄大黄。大黄于秋末茎叶枯萎或次春发芽前采挖。除去细根，刮去外皮，切瓣或段，绳穿成串干燥或直接干燥·中药大黄具有攻积滞、清湿热、泻火、凉血、祛瘀、解毒等功效。大黄种植一般为种子繁殖后再移栽，一般按行距70～120厘米，株距60～100厘米开穴，穴深30厘米左右，成熟后其茎秆在0.5～2米，茎秆直径2～5cm，叶片直径30～70厘米，根多为圆形或腰鼓形，长约6～17厘米，直径约3～10厘米。

由于大黄亩移栽种植密度小、成熟后茎叶(根)相距较远、植株体型较大，所以现有技术均采用人工将整株连根一同刨挖，然后根茎分离，再进一步对根去土以及去土后的清洗、晾晒工作。于此，由于在挖收的同时不能进行去土、清洗，需要后续工序继续对根部进行清洁加工，挖收效率较低，既增大了劳作量、种植户的投入成本，又延长了采收周期。

发明内容

本发明的目的在于提供大黄挖收机及其挖收方法，以解决上述背景技术中提出的问题。所述大黄挖收机及其挖收方法实现了大黄的机械化采收，使采收效率的极大地提高，降低了采收者的劳动成本，且适用于各类大黄种植地形，适合大范围推广，同时本发明采收机机械结构合理、精简，容易生产、制造，体积轻便小巧，安装、控制操作灵活方便。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

大黄挖收机，包括机架、茎秆切割机构、拨茎机构、第一收集箱、双杆液压驱动、挖切总成、运输机构、第二收集箱以及水箱，所述茎秆切割机构、拨茎机构安装在机架的前部，且拨茎机构位于茎秆切割机构斜上方，所述第一收集箱、双杆液压驱动以及水箱安装在机架的中部，在茎秆提升机构与第一收集箱之间设置有用于大黄茎秆传输的输送带Ⅰ，所述双杆液压驱动包括一油泵和与油泵输出连接的双油缸，每个油缸上均设置有油缸推杆，其中处于机架前部的油缸推杆连接到挖切总成，该挖切总成包括置物板、与置物板一体式的中承板、拨土盘以及电机Ⅰ，所述置物板通过支架连接到处于机架前部的油缸推杆，且置物板的周向销接有数组液压缸，所述中承板的周向销轴有数组机械臂，并且机械臂的外侧与液压缸连接，所述电机Ⅰ安装在置物板上，且电机Ⅰ的转轴穿过置物板、中承板后通过活节连接拨土盘周向上的盲孔内，所述拨土盘的中心开设有用于大黄根通过的缺口，所述拨土盘位于机械臂的正下方，二者为滑动接触，所述机械臂的底部销接有切割刀，该切割刀与拨土盘的表面滑动接触，所述运输机构倾斜贯穿安装在机架尾部的输送缺口内，靠近地面的一端处转动安装有板，该板安装在另一油缸推杆上，所述第二收集箱设置在机架的尾部，且位于运输机构另一端的正下方，第二收集箱包括外箱和位于外箱内的清洗箱，清洗箱与外箱活动连接，驱动构件的输入端连接到外部动力驱动上，其输出端连接至油泵，所述外部动力驱动连接并驱动液压缸，所述外部动力驱动连接至位于机架上带蓄电池的发电机，所述蓄电池连接至电机Ⅰ，所述水箱安装有水管，所述水箱的底部所处离地高度不低于清洗机构入口处的离地高度，且水箱内设置有潜水泵，该潜水泵出水口连接水管，该水管的出水口位于清洗机构入口处。