[发明专利]海上浮式结构的稳定性评估方法及装置有效
申请号: | 201810116122.5 | 申请日: | 2018-02-06 |
公开(公告)号: | CN108256261B | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 李鹏飞;汪承志;谭妮;张涛;王多银;郑经纬 | 申请(专利权)人: | 重庆交通大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06T7/246;G06F30/13 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 郭新娟 |
地址: | 400000 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 海上 结构 稳定性 评估 方法 装置 | ||
1.一种海上浮式结构的稳定性评估方法,应用于终端设备,其特征在于,将按所述海上浮式结构缩小的模型放置于水面模拟所述海上浮式结构的应用场景,所述方法包括:
接收与所述终端设备连接的高精度摄像头采集的多张模型在水面上运动的图片;
分析每张所述图片中所述模型的预设追踪点的坐标值得到分析结果;
根据所述分析结果评估所述模型的稳定性以评估所述海上浮式结构的稳定性;
其中,分析每张所述图片中所述模型的预设追踪点的坐标值得到分析结果的步骤包括:分析连续两张图片上所述模型对应的预设追踪点的坐标值得到由于所述模型在水面上运动产生的空间夹角;
或者,分析所有图片上所述模型的预设追踪点的坐标值得到所述模型最大的运动范围,所述模型最大的运动范围为所述预设追踪点中最大X坐标值、最大Y坐标值、最大Z坐标值确定的范围;
所述根据所述分析结果评估所述模型的稳定性以评估所述海上浮式结构的稳定性的步骤包括:选取多个空间夹角中值最大的空间夹角为目标空间夹角;将所述目标空间夹角与预设角度进行比较;
将所述模型最大的运动范围与预设位移进行比较;若所述目标空间夹角小于预设角度且若所述模型最大的运动范围小于预设位移,则所述模型的稳定性高,所述海上浮式结构的稳定性高;若所述目标空间夹角大于预设角度且若所述模型最大的运动范围大于预设位移,则所述模型的稳定性低,所述海上浮式结构的稳定性低。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述分析结果评估所述模型的稳定性以评估所述海上浮式结构的稳定性的步骤包括:
选取多个空间夹角中值最大的空间夹角为目标空间夹角;
将所述目标空间夹角与预设角度进行比较,若所述目标空间夹角小于预设角度,则所述模型稳定性高,所述海上浮式结构的稳定性高,若所述目标空间夹角大于预设角度,则所述模型稳定性低,所述海上浮式结构的稳定性低。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述分析结果评估所述模型的稳定性以评估所述海上浮式结构的稳定性的步骤包括:
将所述模型最大的运动范围与预设位移进行比较,若所述模型最大的运动范围小于预设位移,则所述模型的稳定性高,所述海上浮式结构的稳定性高,若所述模型最大的运动范围大于预设位移,则所述模型的稳定性低,所述海上浮式结构的稳定性低。
4.一种海上浮式结构的稳定性评估装置,应用于终端设备,其特征在于,将按所述海上浮式结构缩小的模型放置于水面模拟所述海上浮式结构的应用场景,所述装置包括:
接收模块,用于接收与所述终端设备连接的高精度摄像头采集的多张模型在水面上运动的图片;
分析模块,用于分析每张所述图片中所述模型的预设追踪点的坐标值得到分析结果;
评估模块,用于根据所述分析结果评估所述模型的稳定性以评估所述海上浮式结构的稳定性;
其中,所述分析模块还用于:分析连续两张图片上所述模型对应的预设追踪点的坐标值得到由于所述模型在水面上运动产生的空间夹角;或者,分析所有图片上所述模型的预设追踪点的坐标值得到所述模型最大的运动范围,所述模型最大的运动范围为所述预设追踪点中最大X坐标值、最大Y坐标值、最大Z坐标值确定的范围;
所述评估模块还用于:选取多个空间夹角中值最大的空间夹角为目标空间夹角;将所述目标空间夹角与预设角度进行比较;将所述模型最大的运动范围与预设位移进行比较;若所述目标空间夹角小于预设角度且若所述模型最大的运动范围小于预设位移,则所述模型的稳定性高,所述海上浮式结构的稳定性高;若所述目标空间夹角大于预设角度且若所述模型最大的运动范围大于预设位移,则所述模型的稳定性低,所述海上浮式结构的稳定性低。
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