[发明专利]马蹄大黄一体采收装置

说明书

本发明涉及农机技术领域，尤其为马蹄大黄一体采收装置，包括机架、茎秆切割机构、茎秆提升机构、第一收集箱、双杆液压驱动、拨土总成、运输机构以及第二收集箱，所述茎秆切割机构、茎秆提升机构安装在机架的前部，且茎秆提升机构位于茎秆切割机构的正上方，所述第一收集箱、双杆液压驱动安装在机架的中部，在茎秆提升机构与第一收集箱之间设置有用于马蹄大黄茎秆传输的输送带，所述切割刀安装在另一油缸推杆上，运输机构的另一端活动设置在机架上的承接部上，所述第二收集箱设置在机架的尾部。本发明实现了马蹄大黄的机械化采收，提高采收效率，且机械结构合理、精简，便于制造，控制操作灵活方便。

技术领域

本发明涉及农机技术领域，具体为马蹄大黄一体采收装置。

背景技术

大黄是多种蓼科大黄属的多年生植物的合称，也是中药材的名称。在中国地区的文献里，“大黄”指的往往是马蹄大黄。大黄于秋末茎叶枯萎或次春发芽前采挖。除去细根，刮去外皮，切瓣或段，绳穿成串干燥或直接干燥·中药大黄具有攻积滞、清湿热、泻火、凉血、祛瘀、解毒等功效。

大黄种植一般为种子繁殖后再移栽，一般按行距70～120厘米，株距60～100厘米开穴，穴深30厘米左右，成熟后其茎秆在0.5～2米，茎秆直径2～5cm，叶片直径30～70厘米，根多为圆形或腰鼓形，长约6～17厘米，直径约3～10厘米。

由于大黄亩移栽种植密度小、成熟后茎叶(根)相距较远、植株体型较大，所以现有技术均采用人工将整株连根一同刨挖，然后根茎分离，再进一步对根清洁晒干。

如此一来，需要额外投入劳动力进行收挖，增大了劳作量，以及种植户的投入成本，而且由于采收后还需进一步根茎分离以及再清洗也大大增加了劳作量，从而延长了采收周期。

发明内容

本发明的目的在于提供马蹄大黄一体采收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。所述马蹄大黄一体采收装置实现了马蹄大黄的机械化采收，使采收效率的极大地提高，降低了采收者的劳动成本，且适用于各类马蹄大黄种植地形，适合大范围推广，同时本发明采收机机械结构合理、精简，容易生产、制造，体积轻便小巧，安装、控制操作灵活方便。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

马蹄大黄一体采收装置，包括机架、茎秆切割机构、茎秆提升机构、第一收集箱、双杆液压驱动、拨土总成、运输机构以及第二收集箱，所述茎秆切割机构、茎秆提升机构安装在机架的前部，且茎秆提升机构位于茎秆切割机构的正上方，所述第一收集箱、双杆液压驱动安装在机架的中部，在茎秆提升机构与第一收集箱之间设置有用于马蹄大黄茎秆传输的输送带，所述双杆液压驱动包括一油泵和与油泵输出连接的双油缸，每个油缸上均设置有油缸推杆，其中处于机架前部的油缸推杆连接到拨土总成，该拨土总成包括连接部、转盘以及电机Ⅰ，其中所述连接部与转盘之间转动连接，所述连接部通过支架与处于机架前部的油缸推杆连接，连接部内设置有小齿轮以及与小齿轮相互啮合的大齿轮，所述小齿轮与电机Ⅰ转轴传动连接，所述大齿轮上销接有连杆，该连杆的另一端销接有凸轮，该凸轮安装在转盘上，所述转盘内中空，且转盘上设置有数组拨土盘，拨土盘的杆轴延伸至转盘内，且与小齿轮的轮轴传动连接，所述运输机构倾斜贯穿安装在机架尾部的输送缺口内，靠近地面的一端处设置有切割刀，所述切割刀安装在另一油缸推杆上，运输机构的另一端活动设置在机架上的承接部上，所述第二收集箱设置在机架的尾部，且位于运输机构另一端的正下方，在第二收集箱入口处设置有清土辊，所述清土辊通过传动部与电机Ⅱ传动连接，所述电机Ⅱ位于运输机构上，且与运输机构传动连接，驱动构件的输入端连接到外部动力驱动上，其输出端连接至油泵，所述外部动力驱动连接至位于机架上带蓄电池的发电机，所述蓄电池分别连接至电机Ⅰ、电机Ⅱ。