[发明专利]一种避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件

说明书

本发明涉及机器人维修技术领域，且公开了一种避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件，包括空心管，所述空心管的顶部和底部均开设有连通孔，所述空心管的内部设置有底板，所述底板的外侧与空心管的内壁固定连接，所述底板的右侧固定连接有驱动电机。该避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件，通过驱动电机的开启，可以带动传动轴转动，从而可以调节螺纹杆在螺纹管中的长度，通过连接杆的移动，可以带动滑块在滑槽中滑动，进而可以调节两个半圆夹板右侧的夹角，直至两个固定板接触，通过螺栓和螺母将两个半圆夹板进行固定，从而对需要维修的机器人进行加固，更能将机器人在维修时固定牢固。

技术领域

本发明涉及机器人维修技术领域，具体为一种避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业和建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

根据我国我专利CN 104589364 A公开的一种机器人夹持装置，该专利主要运用交叉设置的两个机械臂来完成夹持工作，但是机器人使用一段时间后，需要进行维修，现有的机器人维修夹具过于单一，时常会发生夹持不牢固的情况，极易造成维修人员的误伤，故而提出一种避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件来解决上述所提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件，具备更能将机器人在维修时固定牢固的优点，解决了机器人使用一段时间后，需要进行维修，现有的机器人维修夹具过于单一，时常会发生夹持不牢固的情况，极易造成维修人员的误伤问题。

(二)技术方案

为实现上述更能将机器人在维修时固定牢固的目的，本发明提供如下技术方案：一种避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件，包括空心管，所述空心管的顶部和底部均开设有连通孔，所述空心管的内部设置有底板，所述底板的外侧与空心管的内壁固定连接，所述底板的右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的顶部和底部均固定连接有加固杆，两个所述加固杆相背的一端均与空心管的内壁固定连接，所述驱动电机的输出轴固定连接有传动轴，所述传动轴的右端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端螺纹连接有螺纹管，所述空心管的内顶壁和内底壁均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块之间设置有连接杆，所述螺纹管的右侧与连接杆固定连接，所述连接杆的两端均与滑块固定连接，两个所述滑块相对的一侧均固定连接有活动连接座，两个所述活动连接座相对的一侧均活动连接有斜杆，所述空心管的顶部和底部均设置有半圆夹板，两个所述半圆夹板的左侧均贯穿连通孔，两个所述半圆夹板的左侧均延伸至空心管的内部，所述空心管的内部设置有铰接座，两个所述半圆夹板的左侧均与铰接座铰接，两个所述半圆夹板的右侧均固定连接有固定板，顶部的所述固定板的顶部设置有螺栓，所述螺栓的底端依次贯穿两个固定板，两个所述螺栓的底端延伸至底部的固定板的下方，所述螺栓的底端螺纹连接有螺母，两个所述半圆夹板的内部均固定连接有限位筒，两个所述限位筒的内顶壁均固定连接有安装块，两个所述安装块相对的一侧均固定连接有限位弹簧，两个所述限位弹簧相对的一端均固定连接有竖直杆，两个所述竖直杆相对的一端均延伸至限位筒的外侧，两个所述竖直杆的左右两侧且位于限位筒的内部均固定安装有等距离排列的滑轮，所述滑轮远离竖直杆的一侧与限位筒的内壁接触，两个所述竖直杆相对的一端均固定连接有第一弧形板，两个所述第一弧形板相对的一侧均固定连接有增摩板，所述空心管的右侧固定连接有第二弧形板，所述第二弧形板的右侧固定连接有均匀分布的增摩凸起，两个所述半圆夹板的内侧均固定连接有第三弧形板，两个所述第三弧形板的左侧均固定连接有防滑毛毡。