[发明专利]烹饪机及其控制方法和计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种烹饪机的控制方法，烹饪机的控制方法用于烹饪机，烹饪机包括盖体以及锅具，盖体设有电机，电机连接搅拌装置，烹饪机的控制方法包括以下步骤：在烹饪机合盖过程中，实时采集盖体与锅具的锅口所处平面的夹角；判断夹角是否小于或等于预设角度；在夹角小于或等于预设角度时，控制烹饪机的电机按照第一预设转动参数运行，其中，第一转动参数包括转速及/或换向频率。本发明还公开了一种烹饪机和计算机可读存储介质。本发明因烹饪机在盖体的闭合过程中，控制电机转动，使得与电机连接搅拌装置能够转动的进入烹饪机内的食材中，从而使得烹饪机得以顺利的闭合盖体，减少了用户的手动合盖操作，也即烹饪机的合盖操作便捷。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种烹饪机及其控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高以及生活节奏的加快，烹饪机逐渐走入人们的生活。

现有技术中，烹饪机的盖体连接有电机，电机连接有用于搅拌食材的搅拌叶。在人们使用烹饪机时，需要先将食材放入烹饪机内，然后进行合盖，以使烹饪机运行。但由于烹饪机内含有食材，使得搅拌装置端部的搅拌叶抵接食材，从而使得盖体无法闭合，进而使得用户需要手动将盖体与烹饪机锅口闭合以完成烹饪机的合盖操作，烹饪机的合盖操作繁琐。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种烹饪机及其控制方法和计算机可读存储介质，旨在解决烹饪机的合盖操作繁琐的问题。

为实现上述目的，一种烹饪机的控制方法，所述烹饪机的控制方法用于烹饪机，所述烹饪机包括盖体以及锅具，所述盖体设有电机，所述电机连接搅拌装置，所述烹饪机的控制方法包括以下步骤：

在所述烹饪机合盖过程中，实时采集所述盖体与所述锅具的锅口所处平面的夹角；

判断所述夹角是否小于或等于预设角度；

在所述夹角小于或等于预设角度时，控制所述烹饪机的电机按照第一预设转动参数运行，其中，所述第一转动参数包括转速及/或换向频率。

优选地，所述判断所述夹角是否小于或等于预设角度的步骤之后，还包括：

在所述夹角小于或等于预设角度时，获取所述烹饪机对应的食材信息；

根据所述食材信息判断所述电机是否满足电机运行条件；

在所述电机满足电机运行条件时，执行所述控制所述烹饪机的电机按照第一预设转动参数运行的步骤。

优选地，所述根据所述食材信息判断所述电机是否满足电机运行条件的步骤包括：

根据所述食材信息确定所述烹饪机内食材的重量；

判断所述食材的重量是否大于或等于预设重量，其中，在所述食材的重量大于或等于预设重量时，判定所述电机满足电机运行条件。

优选地，所述判断所述食材的重量是否大于或等于预设重量的步骤之后，还包括：

在所述食材的重量大于或等于预设重量时，根据所述食材信息确定所述食材的密度；

判断所述食材的密度是否大于或等于预设密度，其中，在所述食材的密度大于或等于预设密度时，判定所述电机满足电机运行条件。

优选地，所述根据所述食材信息判断所述电机是否满足电机运行条件的步骤包括：

根据所述食材信息确定所述烹饪机内的食材的种类；

判断所述食材的种类是否为预设种类，其中，在所述食材的种类为预设种类时，判定所述电机满足电机运行条件。

优选地，所述烹饪机的控制方法，还包括：