[发明专利]基于漏磁通检测的缆索钢丝检测机构

说明书

本发明公开了一种基于漏磁通检测的缆索钢丝检测机构，包括车体、连接在车体上的探伤模块和连接车体和驱动车的连接机构。车体包括上安装环、下安装环和连杆，上安装环包括上安装半环和安装片，连杆包括中心管和杆端连接件。探伤模块由固定板、探伤轮、衔铁、磁铁和盖板组成。衔铁连接在固定板上，磁铁吸附在衔铁上，盖板吸附在磁铁上，传感器安装在盖板上，探伤轮安装在固定板两端。探伤模块与车体间用安全扣和绳子连接，探伤模块间用拉簧连接。连接机构由牵引杆、鱼眼轴承和安装铒片组成。

技术领域

本发明是基于漏磁通检测的钢索钢丝检测机构，属于机器人应用领域。

背景技术

随着国内经济的飞速发展，桥梁作为经济基础设施，也得到了快速发展，斜拉桥由于跨度大、造型优美、施工方便、结构简单等优点在世界范围内得到了广泛应用。但是，斜拉索作为斜拉桥的主要受力构件，在斜拉桥建成之后，长期暴露于空气中，受到风及降雨影响，缆索表面的聚乙烯PE护套易出现硬化老化甚至脱落等现象，或者由于施工不规范引起的局部缺陷，甚至出现断丝现象，危及桥上车辆行人的生命安全。因此，斜拉索的内外部检查以及修复都是必须的。

目前，对斜拉索的维护方式比较落后，早期是采用卷扬机携带检测人员或者设备进行检查，后期发展为采用机器人携带视觉设备采用录像的方式记录测试数据以作分析。但录像只能看到斜拉索表面的缺陷，并不能反映斜拉索内部的断丝情况。

发明内容

技术问题：本发明提供一种能够检测斜拉索内部钢丝缺陷，并具有一定越障能力和适应不同索径能力的基于漏磁通检测的缆索钢丝检测机构。

技术方案：本发明的基于漏磁通检测的缆索钢丝检测机构，包括车体、设置在所述车体上的探伤模块、用以将车体与外部驱动车连接的连接机构，所述车体包括用以套在被检测拉索上的上安装环、下安装环、连接所述上安装环和下安装环的连杆，所述连杆包括中心管和固定在中心管两端的杆端连接件，所述探伤模块包括固定板、安装在所述固定板上的探伤轮、衔铁、吸附在所述衔铁上的磁铁吸附在所述磁铁上的盖板和安装在所述盖板上的传感器，探伤轮安装在固定板两端，探伤模块的固定板两端分别与车体的上安装环和下安装环连接，相邻探伤模块的固定板之间用拉簧连接，所述连接机构为二自由度圆管型刚性连接。

进一步的，本发明中，上安装环和下安装环均由两个半圆安装环通过安装片固定连接组成。

进一步的，本发明中，中心管的两端分别通过杆端连接件与上安装环和下安装环安装连接。

进一步的，本发明中，固定板两端与上安装环和下安装环之间分别用牵引绳配合安全扣进行连接，所述拉簧固定在固定板上的双螺母之间。

进一步的，本发明中，探伤模块中的探伤轮与衔铁均通过螺母固定在固定板上，上下两块磁铁吸附在衔铁上，上下磁铁极性相反，采用碳钢螺母进行限位，盖板与磁铁间采用胶粘进行连接。

本发明中，连接机构包括牵引杆设置在所述牵引杆两端的鱼眼轴承和安装在所述鱼眼轴承上的安装铒片。

本发明中，上安装环和下安装环的大小、探伤模块的数量根据不同的索径进行调整适配。

本发明的基于漏磁通检测的钢索钢丝检测机构能够顺利的在斜拉索上爬行，同时具备一定的越障能力，以及不同索径的适应能力。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：

相较于视觉检测，由于本发明采用漏磁通检测原理，能够穿透斜拉索表面的PE护套，检测到内部钢丝的缺陷，提高了检测精度，提高了缺陷分辨的能力。

由于探伤模块间采用拉簧进行连接，并且探伤模块与安装环采用牵引绳连接，检测机构具有一定的越障能力，避免卡死在斜拉索上。在检测机构遇到障碍时，单个探伤模块会暂时脱离斜拉索表面，通过障碍后由拉簧保证探伤模块继续吸附在斜拉索上，提高了检测机构在斜拉索上检测的稳定性。