[发明专利]一种适用于硬球体的拨球机构

说明书

本发明公开一种适用于硬球体的拨球机构，电机、法兰、拨叉和导落块组成拨球机构；底座、导向板、上盖和接口转换块通过螺栓连接形成预设的轨道；所述拨叉通过螺栓安装在法兰的两个平面上，法兰通过销与电机连接，电机通过螺钉与底座连接；导落块扣在拨叉上，防卡挡片由胶焊接在接口转换块上；橡皮筋与防卡挡片设置在同一平面上，通过接口转换块上的两个小孔打结连接；波子螺丝外表面设有螺纹，与底座通过螺纹连接；波子螺丝头部的小钢珠由其内部的弹簧顶着。本发明结构简单，能用大仰角甚至竖直角度的拨球传送硬球体的传送机构，实现单发和连发。

技术领域

本发明涉及传送领域，特别涉及一种适用于硬球体的拨球机构。

背景技术

世界正处于和平年代，和平与发展是当今时代的主题，但是世界上局部冲突、海盗抢劫、恐怖活动等事件时常发生，这给世界各国的和平发展造成极大地影响，常规的强杀伤武器如飞机、坦克、机枪等针对这些具有局限性，在反海盗和安保等领域也受到严格限制。由于《国际法》的限制，商船上不允许装备枪械、弹药等武器，所以适用于商船的非致命性自行驱散海盗的装备就很重要了。目前的非致命性武器一般使用圆形橡胶弹，具有一定的硬度，如何给非致命武器发射器供送弹丸是一个技术难点。非致命性武器工作环境复杂、紧急，对供弹系统稳定性和适用性有很高的要求。

随着社会的发展，越来越多的人喜欢希望通过锻炼保持身体健康，乒乓球作为我国的国球，深受人们的喜爱，而此类运动为双人运动，当今社会，人们都处于忙碌之中，俩人很少有相同的空闲时间。所以更多人选择乒乓球发球机陪练，为了达到模拟人打球的效果，乒乓球发球机发出的乒乓球落点应该是随机的，为发射系统供弹的装置就要任意角度都能供弹。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种适用于硬球体的拨球机构，具体技术方案如下：

一种适用于硬球体的拨球机构，包括底座、上盖、导向板、导落块、防卡挡片、接口转换块、法兰、电机、拨叉、橡皮筋和波子螺丝；

所述电机、法兰、拨叉和导落块组成拨球机构；

所述底座、导向板、上盖和接口转换块通过螺栓连接形成预设的轨道；底座、导向板和上盖配合后，留有拨叉旋转的空间；所述拨叉通过螺栓安装在法兰的两个平面上，法兰通过销与电机连接，所述拨叉由电机通过法兰带动，电机通过螺钉与底座连接，从而实现拨球机构的定位，与轨道机构和拨球机构的连接；所述拨叉是沿特殊曲线在板材上切割而成，其特殊曲线与预设轨道有几何关系；

特殊曲线与预设轨道中线交点处的法线和预设轨道中线与特殊曲线交点处的切线方向相同，也就是说拨叉给弹丸的力始终沿着轨道的方向，在拨叉转动工作的过程中，只要弹丸未脱离拨叉，这个关系始终存在；

所述法线为特殊曲线上的法线；

所述切线为轨道中线上的切线；

所述导落块扣在拨叉上，导落块上的孔与用于连接拨叉和法兰的螺母连接，导落块用于始终使弹丸滚向轨道；

所述防卡挡片和橡皮筋组成防卡弹机构；

所述防卡挡片由胶焊接在接口转换块上；

所述橡皮筋与防卡挡片设置在同一平面上，通过接口转换块上的两个小孔打结连接；

所述波子螺丝为预置机构；

所述波子螺丝外表面设有螺纹，与底座通过螺纹连接；

所述波子螺丝头部的小钢珠由其内部的弹簧顶着，只有小钢珠上作用一定大小的力时，小钢珠才缩回，预置部分就是用这一原理，当弹丸到轨道末端时，被波子螺丝堵住，只有通过下一个弹丸从拨叉传力，使得波子螺丝小钢珠缩回，弹丸才被挤出去，所以就不会因为重力作用使弹丸从轨道滚出，就可以实现单发。