[发明专利]一种汽车变速箱齿轮自动清洗检测生产线

说明书

本发明公开了一种汽车变速箱齿轮自动清洗检测生产线，其包括六工位清洗单元、分别设置在所述六工位清洗单元上料端和下料端的第一输送中转单元与第二输送中转单元、将产品抓取到所述第一输送中转单元上的第一抓取机构、实现所述六工位清洗单元的上下料的第二抓取机构、与所述第二输送中转单元对接的检测单元、实现所述检测单元上下料的第三抓取机构以及与所述检测单元对接的不良品输送单元。本发明清洗效率高且清洁效果好，自动清洁与自动检测实现自动对接，大大提高了清洗检测效率。

【技术领域】

本发明属于齿轮加工技术领域，特别是涉及一种汽车变速箱齿轮自动清洗检测生产线。

【背景技术】

在汽车变速箱中，齿轮传动是必不可少的关键零部件，在该零部件生产过程中，需要对其进行清洗检测合格后才能出厂使用。现有技术中，齿轮的清洗一般采用一次清洗，清洗结束后，通过人工转运输到检测区域单独进行各种性能检测，该方法清洗后的清洁度不符合要求，且清洗效率低，清洗与检测分开设置，增加了中间运输环节，导致整体的生产效率低。

因此，有必要提供一种新的汽车变速箱齿轮自动清洗检测生产线来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种汽车变速箱齿轮自动清洗检测生产线，清洗效率高且清洁效果好，自动清洁与自动检测实现自动对接，大大提高了清洗检测效率。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种汽车变速箱齿轮自动清洗检测生产线，其包括六工位清洗单元、分别设置在所述六工位清洗单元上料端和下料端的第一输送中转单元与第二输送中转单元、将产品抓取到所述第一输送中转单元上的第一抓取机构、实现所述六工位清洗单元的上下料的第二抓取机构、与所述第二输送中转单元对接的检测单元、实现所述检测单元上下料的第三抓取机构以及与所述检测单元对接的不良品输送单元。

进一步的，在所述检测单元的输出端还设置有激光打标装置。

进一步的，所述六工位清洗单元包括沿环形依次设置的上下料工位、一次清洗工位、一次吹干工位、二次清洗工位、二次吹干工位以及三次吹干工位。

进一步的，所述六工位清洗单元还包括旋转盘、等角度固定设置在所述旋转盘上的且与上述各个工位对应的清洗筒底座、以及与每个所述清洗筒底座对应且可上下运动的清洗筒上盖，所述清洗筒底座和所述清洗筒上盖独立设置且通过所述清洗筒上盖的上下运动实现与所述清洗筒底座的闭合与打开。

进一步的，所述六工位清洗单元还包括驱动所述旋转盘旋转的第二驱动件、驱动所述清洗筒上盖上下运动的第一气缸。

进一步的，所述清洗筒底座包括被架起的支撑座、环形设置在所述支撑座上的若干水气喷头、设置在所述支撑座最上层中央的且用于支撑产品的承载座、位于所述支撑座下方的排水口、设置在所述排水口上的筛网以及沿着所述清洗筒底座内圈设置的弹性密封圈。

进一步的，还包括水循环加热装置，所述水循环加热装置与所述一次清洗工位和所述二次清洗工位连通，为该两个工位提供温水。

进一步的，所述第一输送中转单元和所述第二输送中转单元结构相同，且均包括两条平行设置的支撑板、等距离间隔设置在所述支撑板上的若干承载产品的承载座、设置在所述支撑板下方的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行左右移动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动第二连接板、固定在所述第二连接板上的且与所述承载座位置对应的若干顶升座，所述顶升座受所述第三气缸驱动从两个所述支撑板之间向上顶起或向下回落。

进一步的，所述第二抓取机构包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行旋转的旋转板、固定在所述旋转板上的两个呈90°分布的抓取单元，所述抓取单元包括第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的夹爪气缸以及受所述夹爪气缸驱动进行张开或夹紧的夹爪。