[发明专利]一种支持设备点巡检的智能润滑机器人

说明书

本发明公开一种支持设备点巡检的智能润滑机器人，包括可拆卸连接的上壳体和下壳体，所述上壳体内设置有连通的弹性元件放置区和润滑油储存室，所述下壳体内设置有智能加油控制系统；所述弹性元件放置区设置有弹性元件，所述弹性元件的一端与所述上壳体的内壁连接，另一端与一隔板的一个侧面连接，所述隔板的另一个侧面与放置在所述润滑油储存室内的润滑油包连接，所述润滑油包通过设置于所述下壳体的油管路与润滑油出口连通；所述润滑油包的外壁可伸缩变形。该智能润滑机器人简化了点巡检工作，降低了人员成本，降低了对人员的专业水平的要求，且能够对加油量及加油时间随检测情况进行智能化管理。

技术领域

本发明涉及机械设备润滑技术领域，特别是涉及一种支持设备点巡检的智能润滑机器人。

背景技术

设备巡检是利用人的五官或简单的仪器工具，对设备进行日常巡查，在巡检过程中对照标准发现设备的异常现象和隐患，掌握设备故障的初期信息，为点检人员提供要检查设备故障点、部位、项目和内容，使点检人员有目的、有方向的进行设备点检，其中，设备轴承的润滑状态是点巡检人员日常工作的一部分。

现在点巡检工作是由人员携带巡检仪器，前往设备现场进行巡检工作。对于轴承润滑故障问题，需要人为去发现和判断。这种方式需要的人员工作量大，对人员素质要求高，人员成本较高，且有些故障问题不宜发现。而目前市面上的自动加油装置，只能机械性的进行定期定量的补充润滑油，无论设备是否需要进行加油，只要到预定时间，就会进行加油工作。对于加注润滑油的量也是定量进行加注，无法判定加多少合适，容易造成少加或多加。因此，这样的加油装置无法实现最佳加油量，定期加油也是对润滑油资源的浪费。

综上所述，如何提供一种节约人员成本、无需人员对故障问题进行判断、且能对加油量及加油时间随检测情况进行智能管理的加油设备成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种支持设备点巡检的智能润滑机器人，以解决上述现有技术存在的问题，使点巡检工作简化，降低了人员成本，降低了对人员的专业水平的要求，且能够对加油量及加油时间随检测情况进行智能化管理。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种支持设备点巡检的智能润滑机器人，包括可拆卸连接的上壳体和下壳体，所述上壳体内设置有连通的弹性元件放置区和润滑油储存室，所述下壳体内设置有智能加油控制系统；所述弹性元件放置区设置有弹性元件，所述弹性元件的一端与所述上壳体的内壁连接，另一端与一隔板的一个侧面连接，所述隔板的另一个侧面与放置在所述润滑油储存室内的润滑油包连接，所述润滑油包通过设置于所述下壳体的油管路与润滑油出口连通；所述润滑油包的外壁可伸缩变形。

优选地，所述智能加油控制系统包括：集成传感器，用于采集数据；数据采集卡，所述数据采集卡与所述集成传感器连接，用于对数据进行整合处理；信号处理模块，所述信号处理模块与所述数据采集卡连接，用于处理数据信号；无线模块，所述无线模块用于传输数据；智能控制模块，所述智能控制模块与所述信号处理模块连接，用于对润滑油的加注进行控制；智能专家诊断故障模型数据库模块，所述智能专家诊断故障模型数据库模块与所述信号处理模块连接，用于进行故障诊断结果的匹配；PC或移动终端，对数据进行综合诊断得出故障结论；及用于对各模块进行供电的供电装置；所述无线模块用于所述信号处理模块与所述PC或移动终端之间的数据传输。

优选地，所述集成传感器包括加速度传感器、温度传感器、超声传感器和油质传感器。

优选地，所述加速度传感器为单轴向或三轴向加速度传感器。

优选地，所述智能控制模块包括输送泵，所述输送泵的出口通过管道与一润滑油箱连通，所述输送泵的入口与所述润滑油包连通。

优选地，还包括显示屏，所述显示屏位于所述下壳体的外壁上，所述显示屏与所述智能加油控制系统连接。

优选地，所述可拆卸连接为螺纹连接。