[发明专利]虚拟街景地图生成方法、装置和客户端设备

权利要求书

1.一种虚拟街景地图生成方法，包括：

获取地理位置信息；

基于所述地理位置信息获取相关联的街景信息和地图信息，其中所述街景信息包括街景图像；

识别所述街景图像中的待替换对象；

至少部分基于所述地图信息生成所述待替换对象的替换对象；以及

使用所述替换对象代替所述街景图像中相应的待替换对象，由此生成所述虚拟街景地图，其中，所述生成包括：

将生成的替换对象的四维描述文件与根据预定地图算法从接受到的街景图像中拼接得到的线上街景进行组装，生成所述虚拟街景地图，所述四维描述文件包括长度、高度、宽度维度，以及颜色、材料、坐标中的至少一个维度。

2.如权利要求1所述的方法，其中，识别所述街景图像中的待替换对象包括：

识别所述街景图像中的各类图像对象，所述图像对象的类型包括如下的至少一种：道路；建筑外景；建筑内景；自然景观；交通工具；人。

3.如权利要求1所述的方法，其中，识别所述街景图像中的待替换对象还包括：

基于虚拟街景地图生成规则识别所述街景图像中待替换对象、不再显示对象和/或需要变换风格显示的对象，并且

生成所述虚拟街景地图还包括：

在生成的所述虚拟街景地图中不再显示或变换风格显示相应类型的对象。

4.如权利要求1所述的方法，其中，基于所述地理位置信息获取的所述地图信息包括：

基于所述地理位置信息获取各类地图对象的相关信息，所述相关信息包括平面维度信息和坐标信息，所述地图对象类型包括如下的至少一种：道路、建筑外景、建筑内景、自然景观；以及

基于所述平面维度信息生成所述替换对象。

5.如权利要求4所述的方法，其中，生成所述替换对象所基于的所述地图对象的相关信息还包括：

获取待替换对象的高度、立体形状和/或颜色信息；以及

使用所述待替换对象的高度、立体形状和/或颜色信息生成所述替换对象，所述替换对象至少部分是3维替换对象。

6.如权利要求4所述的方法，其中，基于所述地理位置信息获取的所述地图信息包括：

基于虚拟街景地图生成规则确定要基于所述地理位置信息获取的地图对象类型和相关信息类型。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述替换对象包括3维替换对象，生成所述3维替换对象的空间信息至少部分来自所述地图信息。

8.如权利要求1所述的方法，其中，所述获取地理位置信息包括：

获取客户端的当前地理位置信息或选定的地理位置信息。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述当前地理位置信息是基于所述客户端拍摄的现场图像所识别的；和/或

所述选定的地理位置信息是基于所述客户端选择的图像所识别的。

10.如权利要求1所述的方法，还包括:

将所述虚拟街景地图与场景框架相融合以得到虚拟场景。

11.如权利要求10所述的方法，其中，对所述待替换对象的选择和/或所述替换对象的生成至少部分基于所述场景框架。

12.如权利要求10所述的方法，其中，基于所述场景框架，向所述虚拟街景地图进行如下至少一项的操作：

添加渲染风格；

添加额外的对象和/或效果。