[发明专利]图像去雾的方法

权利要求书

1.图像去雾的方法，其特征包括：

A.去雾检测：获取电子眼拍摄的原始图像的暗通道图D，并将暗通道图D的所有像素值与原始图像分别作差，将所有差值累加得到T，设置阈值T_s，若T＜T_s，则无需对原始图像进行去雾，直接将原始图像输出后结束；若T≥T_s，则进入步骤B；

B.获取暗通道图D中亮度最高的0.1％数量的像素，然后从原始图像中寻找对应位置上亮度最高的像素点的亮度作为全球大气光值；

C.将原始图像的每个像素除以全球大气光值后，得到一个新图像，继续计算该新图像的暗通道图D1，将D1的像素分别乘以0.95得到暗通道图D2，将一张像素值为[255,255,255]的白色图片与暗通道图D2的像素值分别作差后得到透射率图T1；

D.通过导向滤波对所述的透射率图T1精细化，得到精细化后的透射率图T2；

E.将原始图像、全球大气光值和透射率图T2，根据雾图形成模型输出去雾后的图像。

2.如权利要求1所述的图像去雾的方法，其特征为：步骤A中获取所述暗通道图D的步骤为：取出原始图像的每个像素RGB分量的最小分量值，将其存入到一个和原始图像相同大小的灰度图中，然后将所述灰度图划分为多个像素为15×15的窗口，并对每个所述窗口进行最小值滤波，用窗口的最小像素值替代该窗口的所有像素后，得到所述的暗通道图D。

3.如权利要求1或2所述的图像去雾的方法，其特征为：步骤A和步骤B至E为在同意设备中集成处理。

4.如权利要求1或2所述的图像去雾的方法，其特征为：步骤A和步骤B至E为在通过网络连接的不同设备中分布式处理。