[发明专利]电池片检测装置及方法

权利要求书

1.一种电池片检测装置，其特征在于，所述电池片检测装置用于检测掰片工位处掰片电池片上的栅线是否偏移，所述电池片检测装置包括位于电池片输送装置上下两侧的第一拍摄组件和第二拍摄组件，所述第一拍摄组件对所述电池片输送装置输送的电池片的第一面进行拍摄，所述第二拍摄组件对所述电池片输送装置输送的电池片的第二面进行拍摄，所述电池片的第一面为正面或背面中的一种，所述电池片的第二面为正面或背面中的另一种；

所述电池片检测装置还包括第一光源装置,所述第一光源装置呈中空结构，所述第一拍摄组件的摄像头位于所述第一光源装置中空结构的外部上方，且摄取视角透过所述第一光源装置的中空结构朝向所述电池片输送装置输送的电池片的第一面；

所述电池片检测装置还包括第二光源装置，所述第二光源装置呈中空结构，所述第二拍摄组件的摄像头位于所述第二光源装置中空结构的外部下方，且摄取视角透过所述第二光源装置的中空结构朝向所述电池片输送装置输送的电池片的第二面；

其中，所述中空结构为环形结构。

2.根据权利要求1所述的电池片检测装置，其特征在于，所述电池片检测装置还包括第一安装支架，所述第一拍摄组件通过第一安装板安装于所述第一安装支架的上端部，所述第一安装板上设置有供所述第一拍摄组件安装的至少一个安装槽。

3.根据权利要求1所述的电池片检测装置，其特征在于，所述电池片检测装置还包括第二安装支架，所述第二光源装置安装于所述第二安装支架的上端部，所述第二拍摄组件通过第二安装板安装于所述第二安装支架的下端部。

4.根据权利要求3所述的电池片检测装置，其特征在于，所述第二安装板上设置有供所述第二拍摄组件安装的至少一个安装槽。

5.一种电池片检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-4中任一所述的电池片检测装置中，所述电池片检测方法包括：

所述第一光源装置为所述电池片输送装置输送的电池片的第一面提供第一光源，所述第一拍摄组件的摄像头对所述电池片的第一面进行拍摄，将拍摄得到的第一图片发送给处理模块，所述处理模块对所述第一图片中的主栅线进行分析；其中，所述第一光源装置呈中空结构，所述第一拍摄组件的摄像头位于所述第一光源装置中空结构的外部上方，且摄取视角透过所述第一光源装置的中空结构朝向所述电池片输送装置输送的电池片的第一面；

所述第二光源装置为所述电池片输送装置输送的电池片的第二面提供第二光源，所述第二拍摄组件的摄像头对所述电池片的第二面进行拍摄，将拍摄得到的第二图片发送给处理模块，所述处理模块对所述第二图片中的主栅线进行分析；其中，所述第二光源装置呈中空结构，所述第二拍摄组件的摄像头位于所述第二光源装置中空结构的外部下方，且摄取视角透过所述第二光源装置的中空结构朝向所述电池片输送装置输送的电池片的第二面；

其中，所述中空结构为环形结构。

6.根据权利要求5所述的电池片检测方法，其特征在于，所述电池片检测方法还包括：

所述处理模块还对所述第一图片和/或所述第二图片中电池片的轮廓进行分析。