[发明专利]一种带有废料回收和平台清理装置的3D打印机

权利要求书

1.一种带有废料回收和平台清理装置的3D打印机，包括有控制系统、主机架以及位于主机架内的打印装置、打印平台、平台清理装置、废料破碎装置、废料粉碎熔融装置、熔丝冷却装置、盘线装置、加热装置和送料装置，其特征在于：所述的加热装置位于主机架的底板上，在主机架内部还设有竖直向滚珠丝杠，在竖直向滚珠丝杠的顶部还连接有两根X向滚珠丝杠，所述的打印装置安装在两根X向滚珠丝杠上，所述的打印平台安装在竖直向滚珠丝杠上，所述的送料装置通过送料管与打印装置连接，所述的平台清理装置为可伸缩的自动清理装置，平台清理装置位于打印平台的侧面，将打印平台升至与平台清理装置同一高度，平台清理装置自动清理打印平台，所述的废料破碎装置位于平台清理装置的下方，平台清理装置清理的废料落入废料破碎装置内，所述的废料粉碎熔融装置位于废料破碎装置下方，废料破碎装置的出料口与废料粉碎熔融装置的进料口连接，熔丝冷却装置位于废料粉碎熔融装置的出料口的下方，熔丝冷却装置的进料口位于废料粉碎熔融装置的出料口的正下方，在熔丝冷却装置上设有低温空气进口，在主机架上开有外部冷风进口，所述的外部冷风进口通过送风管与低温空气进口连接，所述的盘线装置位于熔丝冷却装置的侧面，熔丝冷却装置的出料口通过送料管与盘线装置连接，所述的控制系统位于主机架的外表面，控制系统分别控制打印装置、打印平台、平台清理装置、废料破碎装置、废料粉碎熔融装置、熔丝冷却装置、盘线装置、加热装置和送料装置的工作。

2.根据权利要求1所述的一种带有废料回收和平台清理装置的3D打印机，其特征在于：所述的主机架底部设有四个安装座，分别用于安装四根竖直向滚珠丝杠，所述的四根竖直向滚珠丝杠顶部设有四个安装座,所述的主机架底板上设有六根立柱和打印机钣金外壳，所述外壳中间设有隔层，所述的外壳左侧底部设有一个通风风扇，所述外壳上部后侧和右侧各设有两个通风风扇，所述外壳隔层上部设有两个通风风扇，下部设有两个通风风扇，所述的通风风扇均与控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有废料回收和平台清理装置的3D打印机，其特征在于：所述的加热装置包括有电热丝、加热控制系统和金属风扇，所述的电热丝安装在加热控制系统上，电热丝的另一端安装有电热丝支架，金属风扇安装在电热丝下部，所述的加热控制系统与控制系统连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有废料回收和平台清理装置的3D打印机，其特征在于：所述的打印装置包括有安装架一、直流电机一和打印喷头，所述的安装架一底部分别安装有温度传感器一，在安装架上设有滚珠丝杠螺纹孔，通过滚珠丝杠螺纹孔在安装架一上安装有两根Y向滚珠丝杠，通过同步带和同步带轮使两根Y向滚珠丝杠同步运动，所述的同步带轮连接有步进电机一，在两根 Y向滚珠丝杠的两端分别安装有滚珠螺纹连接块，所述的同步带轮和步进电机一安装在其中一个滚珠螺纹连接块上，两个滚珠螺纹连接块分别与两根X向滚珠丝杠相连，所述的打印喷头和直流电机一均安装在安装架一上，打印喷头与直流电机一连接，所述的温度传感器一、步进电机一和直流电机一均与控制系统连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有废料回收和平台清理装置的3D打印机，其特征在于：在所述的直流电机一转轴上安装有驱动直齿轮，驱动直齿轮与从动直齿轮相啮合，从动直齿轮与打印喷头内部转子相连，在转子表面设有螺旋送丝杠，转子外侧设有打印头外壳，打印头外壳上部设有进料管口，进料管口前部安装有电子门阀，电子门阀控制进料管口的闭合，在打印头外壳上安装有加热块，在打印头外壳内部熔腔下部设有h型挤丝通道，挤丝通道出口处安装有挤出头，挤出头边安装有温度传感器二，所述的电子门阀和温度传感器二均与控制系统连接，所述的进料管口连接所述的送料管。