[发明专利]一种专用自动捡拾羽毛球装置的工作方法

说明书

一种专用自动捡拾羽毛球装置的工作方法，属于运动设备领域，包括车体架、后车轮、万向轮、左聚敛机构、右聚敛机构、侧板、底滑板、提升机构、下回转机构、拨盒机构和存盒箱，所述车体架后部两侧设置后车轮，所述车体架底部前侧设置万向轮，所述车体架前部左侧连接左聚敛机构，所述车体架前部右侧连接右聚敛机构，所述左聚敛机构和右聚敛机构中间设置两块侧板，所述侧板下部设置底滑板，所述两块侧板中间设置提升机构，所述车体架中部设置下回转机构，所述下回转机构后部设置拨盒机构。本发明通过左聚敛机构和右聚敛机构中间设置两块侧板，侧板下部设置底滑板，能够很好的实现将车体前侧的羽毛球全面的递送到捡拾部位进行收集，捡拾工作全面可靠。

技术领域

本发明属于运动设备领域，具体地说，涉及一种专用自动捡拾羽毛球装置。

背景技术

近年来，我国强调德智体美劳全面发展，羽毛球作为一项健身运动，对人们的健康发展起着重要作用，不仅作为一种专业比赛运动，而且在日常生活中，人们也常常选择打羽毛球来健身娱乐，羽毛球馆等专业场地越来越多，在人员密集的场馆中，羽毛球的丢失与捡拾越来越得到重视，由于捡拾不当，常会造成羽毛球的丢失与踩踏，造成经济损失。

目前，现有技术中发明专利CN 106390398 A中公开了一种自动捡拾羽毛球装置，该装置通过摄像头搜寻羽毛球，发现羽毛球后再通过捡拾轮上的弹性拨爪将地面上的羽毛球拨入传送带从而将羽毛球传送到透明筒中进行收集，该装置仅通过弹性拨爪来将羽毛球拨入传送带，羽毛球在地面上的可移动性较强，在拨动的过程中很容易向两边滚动，仅仅是通过一个弹性拨爪来将羽毛球拨入传送带是比较难实现的，收集效率过低，并且容易造成对羽毛球的踩压，对羽毛球造成损坏，该装置的透明筒是需要人工进行更换的，更换过程相对麻烦。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种专用自动捡拾羽毛球装置，目的在于解决现有的捡拾装置需要效率低，容易损坏羽毛球，不能在装盒后分类处理等问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种专用自动捡拾羽毛球装置，包括车体架、后车轮、万向轮、左聚敛机构、右聚敛机构、侧板、底滑板、提升机构、下回转机构、拨盒机构和存盒箱，所述车体架后部两侧设置后车轮，所述车体架底部前侧设置万向轮，所述车体架前部左侧连接左聚敛机构，所述车体架前部右侧连接右聚敛机构，所述左聚敛机构和右聚敛机构中间设置两块侧板，所述侧板下部设置底滑板，所述两块侧板中间设置提升机构，所述车体架中部设置下回转机构，所述下回转机构后部设置拨盒机构，所述拨盒机构后部设置存盒箱。

前述的一种专用自动捡拾羽毛球装置中，所述左聚敛机构包括聚敛电机、左滑杆、左转盘、左回转块、左挡板和联动杆，所述车体架左部上侧设置聚敛电机，所述聚敛电机下部连接左滑杆，所述左滑杆下侧连接左转盘，所述左转盘下侧连接左回转块，所述左回转块左侧设置左挡板，所述左滑杆下侧连接联动杆左端。

前述的一种专用自动捡拾羽毛球装置中，所述右聚敛机构包括右滑杆、右转盘、右回转块和右挡板，所述联动杆右端连接右滑杆，所述右滑杆下侧连接右转盘，所述右转盘下侧连接右回转块，所述右回转块右侧设置右挡板。

前述的一种专用自动捡拾羽毛球装置中，所述提升机构包括提升电机、同步带轮、同步带、带板、连接块和漏斗，所述右侧侧板右部设置提升电机固定在车体架上，所述提升电机连接同步带轮设置在两块侧板中间，所述同步带轮上设置同步带，所述同步带上匀距设置带板，所述侧板上方设置连接块，所述连接块后侧连接漏斗，所述带板的两侧设有挡板，带板的底部略向下倾斜，具有20度的倾斜角，带板的底部是由分散的方形杆组成，并且方形杆的末端有向外倾斜的尖爪。

前述的一种专用自动捡拾羽毛球装置中，所述下回转机构包括回转槽、间歇盘、内拨盘、回转电机和盛盒槽，所述车体架中部设置回转槽，所述回转槽下部连接回转电机，所述回转槽上部连接间歇盘，所述间歇盘中间设置内拨盘，所述间歇盘外圈匀距设置盛盒槽。