[发明专利]包膜装置、包膜系统及供盒方法

权利要求书

1.一种包膜装置，所述包膜装置用于对待包膜盒体进行包膜作业，其特征在于，包括传送模块、抓取模块和控制模块，所述传送模块和抓取模块均与所述控制模块电连接，所述传送模块包括传送组件和传感器组件，所述传送组件包括依次排列并分别与所述控制模块电连接的第一传送部、第二传送部和第三传送部，所述传感器组件包括与所述控制模块电连接的入口传感器组件、第一传感器和第二传感器，其中所述入口传感器组件设置于所述第一传送部前端，所述第一传感器设置于所述第一传送部和第二传送部之间，所述第二传感器设置于所述第二传送部中部的预定位置；

所述包膜装置包括检测模块，用于检测所述抓取模块获取的待包膜盒体，所述检测模块包括扫码模块和称重模块；

所述扫码模块用于对所述待包膜盒体进行扫码以获取所述待包膜盒体内的产品信息，所述待包膜盒体的顶面设置有条码或者二维码，所述条码或者二维码信息包括所述待包膜盒体内的产品信息；

所述称重模块用于对所述待包膜盒体进行称重，并且与扫码获得的产品信息进行对比确定所述待包膜盒体的重量是否正常。

2.如权利要求1所述的包膜装置，其特征在于，所述包膜装置能够对至少一种规格的待包膜盒体进行包膜作业。

3.如权利要求1所述的包膜装置，其特征在于，所述入口传感器组件包括第一入口传感器和第二入口传感器，所述第一传感器和所述第二传感器分别与所述控制模块电连接并沿所述第一传送部的传送方向设置，并且所述第一传送部和所述第二传送部之间具有预定的距离；

所述传送模块包括机械防撞装置，设置在所述第一传感器和所述第二传感器之间，所述机械防撞装置周期性升起或降落以隔开相邻的待包膜盒体。

4.如权利要求1所述的包膜装置，其特征在于，所述包膜装置还包括取膜模块、包膜模块和出盒模块，所述检测模块、所述取膜模块、所述包膜模块和所述出盒模块分别与所述控制模块电连接；

所述取膜模块内存储多种规格的膜料，所述控制模块根据所述检测模块检测到的产品信息控制所述取膜模块选择相应的膜料并将膜料移动至所述包膜模块，所述包膜模块用于将所述相应的膜料包覆于所述待包膜盒体上，所述包膜装置能够对至少一种规格的待包膜盒体进行包膜作业，所述出盒模块将完成包膜的盒体送出所述包膜装置。

5.一种包膜系统，所述包膜系统用于对待包膜盒体进行包膜作业，其特征在于，包括多个包膜装置，所述多个包膜装置呈直线排列并依次连接，每个所述包膜装置用于对至少一种规格的待包膜盒体进行包膜作业，所述包膜装置为权利要求1-4中任意一项所述的包膜装置。

6.如权利要求5所述的包膜系统，其特征在于，所述多个包膜装置的传送模块依次顺接设置，所述待包膜盒体能够由前一个包膜装置的传送模块依次传送至后一个包膜装置的传送模块。

7.如权利要求5所述的包膜系统，其特征在于，所述多个包膜装置的控制模块依次电连接设置，所述多个包膜装置的控制模块能够互相传递信息。

8.一种供盒方法，包括如下步骤：

检测是否有待包膜盒体放入传送组件，并根据检测结果控制传送模块的工作状态；

检测待包膜盒体是否到达预定的位置，当待包膜盒体到达预定位置时控制第二传送部停止传送，并控制抓取模块进行抓取；

检测模块对传送过来的待包膜盒体进行检测，扫码模块对所述待包膜盒体进行扫描获得待包膜盒体的产品信息，称重模块对所述待包膜盒体进行称重，并且与扫码获得的产品信息进行对比确定所述待包膜盒体的重量是否正常；

取膜模块根据所述检测模块检测到的产品信息并在收到称重与扫码合格的信号后选择相应的膜料并将膜料移动至包膜模块；

所述包膜模块将所述相应的膜料包覆于所述待包膜盒体上；

当第二传送部处于停止状态时，如果检测到有新的待包膜盒体自第一传送部向第二传送部传送时，控制第一传送部停止传送。