[发明专利]一种可旋转上升的全离地式升降装置有效
| 申请号: | 201810111732.6 | 申请日: | 2018-02-05 |
| 公开(公告)号: | CN108117018B | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
| 发明(设计)人: | 张立升 | 申请(专利权)人: | 浙江海鸿工业产品设计有限公司 |
| 主分类号: | B66F11/04 | 分类号: | B66F11/04 |
| 代理公司: | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 11407 | 代理人: | 彭丽芳 |
| 地址: | 312500 浙江省绍兴市新昌县*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 升降装置 可旋转 半圈 夹紧圈 大树 上升过程 旋转电机 旋转上升 转轴铰接 电磁锁 分叉 攀爬 下端 转轴 树枝 避开 林业 | ||
1.一种可旋转上升的全离地式升降装置,包括夹紧圈,所述夹紧圈包括一端通过转轴(4)铰接、另一端通过电磁锁(5)固定连接的左半圈(1)和右半圈(2),其特征在于:所述转轴(4)下端连接有与所述右半圈(2)固定连接的旋转电机(3);
所述夹紧圈上表面设置有环形滑槽(6),所述环形滑槽(6)内壁下端固定安装有齿圈(7),所述环形滑槽(6)内部上端滑动安装有安装座(8),所述安装座(8)上表面竖直固定安装有减速电机(9),所述减速电机(9)下端输出轴上安装有与所述齿圈(7)啮合连接的主动齿轮(11);
所述安装座(8)侧面水平固定安装有电动缸(10),所述电动缸(10)活塞杆头部竖直固定安装有电动液压推杆(12),所述电动液压推杆(12)上端推杆头上安装有站台(13),所述站台(13)下表面设置有电池箱(14)和两个夹紧电机(15),两个所述夹紧电机(15)输出轴上均安装有夹紧杆(16),所述站台(13)上表面设置有脚踏开关(17);
所述脚踏开关(17)数量有六个,分别与所述旋转电机(3)、所述电磁锁(5)、所述减速电机(9)、所述电动缸(10)、所述电动液压推杆(12)、所述夹紧电机(15)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转上升的全离地式升降装置,其特征在于:所述站台(13)上表面边缘处设置有护栏(18)。
3.根据权利要求1所述的一种可旋转上升的全离地式升降装置,其特征在于:所述夹紧圈内侧面设置有多块防滑垫(19)。
4.根据权利要求1所述的一种可旋转上升的全离地式升降装置,其特征在于:所述旋转电机(3)、所述减速电机(9)和所述夹紧电机(15)均采用带有刹车装置的电机。
5.根据权利要求1所述的一种可旋转上升的全离地式升降装置,其特征在于:与所述旋转电机(3)、所述减速电机(9)、所述电动缸(10)、所述电动液压推杆(12)、所述夹紧电机(15)电连接的五个所述脚踏开关(17)均采用单刀双掷开关。
6.根据权利要求1所述的一种可旋转上升的全离地式升降装置,其特征在于:所述左半圈(1)和所述右半圈(2)围成一个圆环;
其中,所述环形滑槽(6)的圆心与所述圆环的圆心重合。
7.根据权利要求1所述的一种可旋转上升的全离地式升降装置,其特征在于:所述安装座(8)仅且只能在所述环形滑槽(6)内沿着所述环形滑槽(6)内壁滑动并绕所述环形滑槽(6)的圆心旋转。
8.根据权利要求1所述的一种可旋转上升的全离地式升降装置,其特征在于:所述电动缸(10)数量有多个;
其中,多个所述电动缸(10)相互平行布置在所述安装座(8)一侧;
其中,多个所述电动缸(10)的中心轴线均与所述环形滑槽(6)的中心轴线垂直相交。
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