[发明专利]具有振动旋转采摘头的梳式采摘机

权利要求书

1.一种具有振动旋转采摘头的梳式采摘机，其特征在于：包括振动旋转采摘头、车体、立柱和连接臂，立柱固定在车体上，所述振动旋转采摘头通过连接臂固定在立柱上；

所述振动旋转采摘头包括电机、弹簧、外套筒、采摘棒、内固定连杆、内旋转连杆、收纳箱、端面凸轮、滚轮；所述内固定连杆同轴设置在外套筒内，内固定连杆的底端固定连接收纳箱，内固定连杆的顶端通过推力轴承与内旋转连杆的底端转动连接；内旋转连杆的顶端通过联轴器与电机的输出轴固定连接；在外套筒筒壁上沿外套筒径向设置有螺栓，在内旋转连杆的杆壁上沿其轴向设置有长向滑槽，所述螺栓的内端与滑槽滑动配合；在外套筒的顶端设置有端盖，在外套筒顶端端盖和电机之间设置有弹簧；所述端面凸轮固定设置在外套筒底端的内固定连杆上，在外套筒底端安装滚轮，滚轮与内固定连杆上的端面凸轮相配合，工作时，电机带动内旋转连杆转动，内旋转连杆利用螺栓和滑槽的配合带动外套筒转动，外套筒转动时，其底端的滚轮与内固定连杆上的端面凸轮滚动配合，通过端面凸轮的导向作用，进而驱动外套筒沿内旋转连杆上的滑槽上下往复运动，最终使外套筒达到振动旋转的效果；在外套筒的外壁上均布有采摘棒，采摘棒用于与被采摘水果直接接触，将其带落。

2.根据权利要求1所述的一种具有振动旋转采摘头的梳式采摘机，其特征在于：螺栓的数量为多个，滑槽的数量为多个，且螺栓数量和滑槽的数量相等。

3.根据权利要求1所述的一种具有振动旋转采摘头的梳式采摘机，其特征在于：所述螺栓和滑槽的数量均为3个，3个螺栓沿外套筒圆周等间距分布，3个滑槽沿内旋转连杆圆周等间距分布。

4.根据权利要求1所述的一种具有振动旋转采摘头的梳式采摘机，其特征在于：所述螺栓和滑槽的数量均为4个，4个螺栓沿外套筒圆周等间距分布，4个滑槽沿内旋转连杆圆周等间距分布。

5.根据权利要求1所述的一种具有振动旋转采摘头的梳式采摘机，其特征在于：所述立柱为升降立柱，从而实现振动旋转采摘头的高度调节，升降立柱采用液压升降结构或者螺旋升降结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有振动旋转采摘头的梳式采摘机，其特征在于：所述连接臂为可伸缩结构，从而实现振动旋转采摘头的向外伸出位置调节。

7.根据权利要求1所述的一种具有振动旋转采摘头的梳式采摘机，其特征在于：所述具有振动旋转采摘头的梳式采摘机包括两个立柱、两个连接臂和两个振动旋转采摘头，每个立柱分别通过连接臂连接一个振动旋转采摘头。

8.根据权利要求7所述的一种具有振动旋转采摘头的梳式采摘机，其特征在于：两个振动旋转采摘头沿车体的横向并排设置，使用时，将果树夹在两个振动旋转采摘头之间，进行果实采摘工作。

9.根据权利要求7所述的一种具有振动旋转采摘头的梳式采摘机，其特征在于：所述立柱为升降立柱，从而实现振动旋转采摘头的高度调节，升降立柱采用液压升降结构或者螺旋升降结构。

10.根据权利要求7所述的一种具有振动旋转采摘头的梳式采摘机，其特征在于：所述连接臂为可伸缩结构，从而实现振动旋转采摘头的向外伸出位置调节。