[发明专利]一种时钟同步方法和系统

说明书

本发明实施例提供了一种时钟同步方法和系统，其中，所述时钟同步系统包括服务器、基站和至少一个工业移动设备，所述工业移动设备上集成有工业网关，其中：所述服务器，用于获取参考时钟，并依据参考时钟生成同步报文；以及将所述同步报文发送至基站；所述基站，用于接收所述同步协议报文，并将所述同步报文发送至对应的工业移动设备；所述工业移动设备，用于通过工业网关接收基站发送的同步报文；以及对所述同步报文进行解析获取对应的时钟信息，依据所述时钟信息进行时钟同步；从而实现了工业无线设备间的时钟同步。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种时钟同步方法和一种时钟同步系统。

背景技术

随着工业4.0、智能制造、柔性制造等工业制造系统的不断升级，由于有线网络存在线缆铺设困难、维护成本高、网络覆盖范围有限、可扩展性较差、可承载业务量与种类有限等问题愈发突出，现代工业控制系统逐渐向智能协调化发展，例如工业设备从有线发展为无线可移动等等。

其中，多个可移动工业设备间只有时间的精确同步，才能有效的协同作业，因此对可移动设备间的时间同步提出了严格的要求；但现有技术中时钟同步的方法均用于解决有线工业设备间的时间同步问题，而无法解决无线移动工业设备间时钟同步的问题。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是提供一种时钟同步方法，以解决移动工业设备间的时钟同步。

相应的，本发明实施例还提供了一种时钟同步系统，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本发明公开了一种时间同步系统，所述时钟同步系统包括服务器、基站和至少一个工业移动设备，所述工业移动设备上集成有工业网关，其中：所述服务器，用于获取参考时钟，并依据参考时钟生成同步报文；以及将所述同步报文发送至基站；所述基站，用于接收所述同步报文，并将所述同步报文发送至对应的工业移动设备；所述工业移动设备，用于通过工业网关接收基站发送的同步报文；以及对所述同步报文进行解析获取对应的时钟信息，依据所述时钟信息进行时钟同步。

可选地，所述工业移动设备为以太网设备，所述工业移动设备包括从时钟，所述工业网关连接到所述从时钟的以太网口上；所述工业网关，用于将所述同步报文透传至所述从时钟；所述从时钟，用于对所述同步报文进行解析，得到对应的时钟信息；以及依据所述时钟信息进行时钟同步。

可选地，所述工业移动设备为非以太网设备，所述工业网关包括从时钟，所述工业网关连接到工业移动设备的工业总线上；所述从时钟，用于对所述同步报文进行解析，得到对应的时钟信息；以及依据所述时钟信息生成对应的脉冲信号和串口时间信息，并将所述脉冲信号和串口时间信息发送至工业总线；所述非以太网设备，用于依据所述脉冲信号和串口时间信息，进行时钟同步。

可选地，所述从时钟，具体用于对所述同步报文进行解析，确定从时钟的时钟和参考时钟的时间偏置，以及报文传输时延；依据所述时间偏置和报文传输时延，生成对应的时钟信息。

可选地，所述基站为第五代及其以上阶数移动网络技术对应的基站；所述同步报文的优先级高于其他报文的优先级，所述同步报文是1588精确时间协议PTP协议报文。

本发明实施例还提供一种时钟同步方法，具体包括：所述服务器获取参考时钟，并依据参考时钟生成同步报文；所述服务器将所述同步报文发送至基站；所述基站接收所述同步报文，并将所述同步报文发送至对应的工业移动设备；所述工业移动设备通过工业网关接收基站发送的同步报文；所述工业移动设备对所述同步报文进行解析获取对应的时钟信息，依据所述时钟信息进行时钟同步。

可选地，所述工业移动设备为以太网设备，所述工业移动设备包括从时钟，所述工业网关连接到所述从时钟的以太网口上；

所述工业移动设备对所述同步报文进行解析获取对应的时钟信息，依据所述时钟信息进行时钟同步，包括：