[发明专利]一种高空擦玻璃装置

说明书

本发明公开了一种高空擦玻璃装置，包括机架，还包括飞行器、超声波测距装置、喷液器装置、电机、行走装置和清洗液水箱装置，清洗液水箱装置一端面可拆卸连接在机架一侧面，飞行器固定在机架另一侧面，飞行器固定安装在机架上，清洗液水箱装置内部设有隔板，隔板将清洗液水箱装置内部分为水箱和空腔，空腔内固定有电机，电机的输出轴贯穿空腔的一侧壁与海绵擦拭布固定连接，喷液器装置固定在空腔的一侧壁上且喷液器装置的一端与水箱连接，超声波测距装置固定安装在空腔的一侧壁上且位于喷液器装置上方，行走装置采用六条可伸缩的吸盘式触手且对称地固定安装在空腔的一侧壁上两边。与现有技术相比，本发明清洗效率较高，清洗效果良好。

技术领域

本发明涉及擦玻璃装置领域，特别是一种高空擦玻璃装置。

背景技术

目前，随着社会进步，经济与科技的发展，城市规模越来越大，建筑越来越高，以至摩天大厦比比皆是。高层建筑更是成了一个城市面貌的核心内容，但是由此导致的城市形象问题也日趋严重，尤其是在工业城市，这种问题更是突出。靓丽的新大楼，不用多久，外表便成为灰暗一片，严重影响了城市的面貌。因此为了保持良好的城市形象，城市高层建筑的清洗工作在各大城市尤其是首都、省会等国际性大都市已经成为直接影响城市形象的问题。高层建筑由于高空作业，给清洗工作带来了极大的不方便。我国大多数高层建筑清洗工作还是由人力完成，这类清洗工作主要由工人搭乘吊篮进行高空作业来完成，工人的环境恶劣，且有一定的危险性，工作效率低，成本高，耗时长，随着机器人技术的出现和发展以及人们自我保护意识的增强，人们迫切希望能用机器人代替人进行这些高空极危险的作业，从而把人类从恶劣的环境和繁重的劳动中解脱出来。

发明内容

本发明的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种高空擦玻璃装置。

为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：

一种高空擦玻璃装置，包括机架，还包括飞行器、超声波测距装置、喷液器装置、电机、行走装置和清洗液水箱装置，清洗液水箱装置一端面可拆卸连接在机架一侧面，所述飞行器固定在机架另一侧面，所述飞行器固定安装在机架上，所述清洗液水箱装置内部设有隔板，隔板将清洗液水箱装置内部分为水箱和空腔，所述空腔内固定有电机，电机的输出轴贯穿空腔的一侧壁与海绵擦拭布固定连接，所述喷液器装置固定在空腔的一侧壁上且喷液器装置的一端与水箱连接，所述超声波测距装置固定安装在空腔的一侧壁上且位于喷液器装置上方，所述行走装置采用六条可伸缩的吸盘式触手且对称地固定安装在空腔的一侧壁上两边。

进一步，作为对上述技术方案的改进，所述飞行器采用背部喷气式推动机器。

进一步，作为对上述技术方案的改进，所述飞行器上固定安装有消声器。

进一步，作为对上述技术方案的改进，所述空腔的一侧壁上部横向设有玻璃刮片。

与现有技术相比，本发明采用无人化清洗，自动清洗，自动供水，供清洗液。控制系统控制，在清洗过程中，清洗机能够自动进行边缘识别，可根据建筑楼层的具体情况选择为纵洗或横洗。本机的清洗效率较高，清洗效果良好，是高层建筑理想的清洁工具。本机的使用将大大降低高层建筑的清洗成本，改善工人的劳动环境，提高劳动生产率，有很高的社会效益、经济意义和广阔的应用前景。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1、飞行器；2、超声波测距装置；3、喷液器装置；4、行走装置；5、清洗装置；6、清洗液水箱装置；61、水箱；62、空腔；7、海绵擦拭布；8、玻璃刮片；9、机架；10、隔板；11、消声器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。