[发明专利]一种连接器自动装配机的连接器扣片自动上料系统

权利要求书

1.一种连接器自动装配机的连接器扣片自动上料系统，由上料装置(1)、拨料装置(2)、输送轨道(3)、取料机械手(4)、装配夹具(5)、转盘装置(6)、边框(1-1)、扣板(1-2)、固定盖板(1-3)、扣片导套(1-4)、锁紧横板(1-5)、支撑柱(1-6)、导套定位板(1-7)、扣片引导板(1-8)、扣片导座(1-9)、扣片导座盖板(1-10)、锁紧扣板(1-11)、扣片(1-12)、安装底板(2-1)、安装柱(2-2)、安装中板(2-3)、拨倒气缸(2-4)、连接板(2-5)、固定滑块(2-6)、导轨(2-7)、侧板(2-8)、安装上板(2-9)、限料气缸(2-10)、限位柱安装板(2-11)、限位柱(2-12)、支撑框(3-1)、轨道侧板(3-2)、轨道盖板(3-3)、传动电机(3-4)、主动轮(3-5)、从动轮(3-6)、涨紧轮(3-7)、涨紧调节板(3-8)、输送皮带(3-9)等组成，其中上料装置(1)完成对扣片(1-12)的上料，通过拨料装置(2)将扣片(1-12)拨到输送轨道(3)上，通过输送轨道(3)完成对扣片(1-12)自动传递。

2.根据权利要求1所述的上料装置(1)，主要由边框(1-1)、扣板(1-2)、固定盖板(1-3)、扣片导套(1-4)、锁紧横板(1-5)、支撑柱(1-6)、导套定位板(1-7)、扣片引导板(1-8)、扣片导座(1-9)、扣片导座盖板(1-10)、锁紧扣板(1-11)、扣片(1-12)等组成，其扣片导套(1-4)由扣板(1-2)和固定盖板(1-3)前后固定，扣板(1-2)两端由边框(1-1)固定，边框(1-1)通过固定在支撑柱(1-6)上方的锁紧横板(1-5)锁紧，扣片导套(1-4)下端通过导套定位板(1-7)定位，导套定位板(1-7)安装在扣片引导板(1-8)下方，扣片导座(1-9)安装在扣片引导板(1-8)下方，扣片导座(1-9)开有相应的扣片卡槽，扣片(1-12)通过扣片导套(1-4)到扣片引导板(1-8)随后落到扣片导座(1-9)，扣片导座盖板(1-10)与扣片导座(1-9)配合，保证扣板(1-2)顺利下落，扣片导座(1-9)与扣片导座盖板(1-10)通过两端的锁紧扣板(1-11)锁紧。

3.根据权利要求1所述的拨料装置(2)，主要由安装底板(2-1)、安装柱(2-2)、安装中板(2-3)、拨倒气缸(2-4)、连接板(2-5)、固定滑块(2-6)、导轨(2-7)、侧板(2-8)、安装上板(2-9)、限料气缸(2-10)、限位柱安装板(2-11)、限位柱(2-12)等组成，四个安装柱(2-2)安装在安装底板(2-1)上，安装中板(2-3)安装在安装柱(2-2)上，拨倒气缸(2-4)安装在安装中板(2-3)的下方，其伸出轴与连接板(2-5)一端相连接，连接板(2-5)另一端与安装上板(2-9)相连接，安装上板(2-9)两侧与侧板(2-8)相连接，侧板(2-8)安装在导轨(2-7)，导轨(2-7)与安装在安装中板(2-3)上的固定滑块(2-6)相配合，限料气缸(2-10)安装在安装上板(2-9)上方，其伸出轴与限位柱安装板(2-11)相连接，限位柱(2-12)安装在限位柱安装板(2-11)上，限位柱(2-12)在扣片(1-12)下落过程中处于收缩状态，当第一批扣片下落到扣片导座(1-9)时，限位柱(2-12)在限料气缸(2-10)的带动下伸出，保证每个扣片导套(1-4)内只能下落一个扣片，扣片(1-12)下落到扣片导座(1-9)时，拨倒气缸(2-4)带动扣片导座(1-9)倒下，使得垂直的扣片(1-12)水平放置到输送皮带(3-9)上。

4.根据权利要求1所述的输送轨道(3)，主要由支撑框(3-1)、轨道侧板(3-2)、轨道盖板(3-3)、传动电机(3-4)、主动轮(3-5)、从动轮(3-6)、涨紧轮(3-7)、涨紧调节板(3-8)、输送皮带(3-9)等组成，其轨道侧板(3-2)安装在支撑框(3-1)上，轨道侧板(3-2)上方安装轨道盖板(3-3)，传动电机(3-4)安装在涨紧调节板(3-8)上，其伸出轴垂直于涨紧调节板(3-8)表面，主动轮(3-5)与传动电机(3-4)的伸出轴相连接，主动轮(3-5)通过输送皮带(3-9)带动安装在轨道侧板(3-2)的从动轮(3-6)旋转，涨紧轮(3-7)安装在涨紧调节板(3-8)，输送皮带(3-9)通过涨紧轮(3-7)张紧，从而使得扣片(1-12)平稳的随输送皮带(3-9)传递完成上料。