[发明专利]内窥镜缝合装置

说明书

一种内窥镜缝合装置包含：手柄组合件，具有主杆以及第一刀片控制部件和第二刀片控制部件；以及细长轴组合件，具有第一刀片驱动部件和第二刀片驱动部件、轴向杆以及末端执行器。所述第一刀片驱动部件和所述第二刀片驱动部件被收纳在所述第一刀片控制部件和所述第二刀片控制部件的相应第一沟槽和第二沟槽中，且围绕所述第一刀片控制部件和所述第二刀片控制部件旋转以与所述第一刀片控制部件和所述第二刀片控制部件的周向沟槽紧固，使得所述第一刀片控制部件和所述第二刀片控制部件可与所述相应第一刀片驱动部件和所述第二刀片驱动部件一起移动。所述轴向杆与所述主杆可拆卸地连接以用于与所述主杆同时移动。所述末端执行器包含：夹钳，所述夹钳与所述轴向杆操作性地连接；和针收纳刀片，所述刀片与所述相应第一刀片驱动部件和所述第二刀片驱动部件操作性地连接。

相关申请的交叉引用

本申请主张2017年2月6日提交的美国临时专利申请第62/455,119号的权益和优先权，所述美国临时专利申请的全部公开内容以引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开涉及用于缝接或缝合的装置，且更具体地说，涉及用于通过接入管等等进行内窥镜缝接和/或缝合的装置。

背景技术

近年来，用以降低手术过程的侵害性的一项进展是内窥镜手术。通常，内窥镜手术涉及切穿体壁。通常，利用套管针来创建执行内窥镜手术的切割。将套管针管件或插管装置延伸到腹壁中并原位静置以提供用于内窥镜手术工具的接入。通过相对较大直径的套管针管件插入摄像机或内窥镜，且准许对体腔的目视检查和放大，所述套管针管件大体上位于海军切口处。外科医生可随后借助于如镊、割刀、敷抹器等被设计成通过额外插管装配的专用器械在手术部位处执行诊断性和治疗性手术。

在包含涉及内窥镜手术的手术过程的许多手术过程中，常常必需对身体器官或组织进行缝接。由于完成缝接身体器官或组织必须通过的开口较小，因此在内窥镜手术期间，缝接可具有挑战性。因此，需要用于内窥镜缝接或缝合的简单且有效装置。

发明内容

本公开描述一种用于缝接及缝合的装置，其展现用以满足性能要求且克服与内窥镜缝接或缝合相关联的可用性挑战的切实可行的途径。根据本公开的实施例，提供一种包含手柄组合件和细长轴组合件的内窥镜缝合装置。

手柄组合件包含配置成用于轴向移位的主杆和可相对于彼此移动的第一刀片控制部件和第二刀片控制部件。第一刀片控制部件和第二刀片控制部件界定第一纵向沟槽和第二纵向沟槽以及周向沟槽。

细长轴组合件与手柄组合件可拆卸地连接。细长轴组合件包含第一刀片驱动部件和第二刀片驱动部件、轴向杆以及末端执行器。第一刀片驱动部件和第二刀片驱动部件被收纳在第一刀片控制部件和第二刀片控制部件的相应第一纵向沟槽和第二纵向沟槽中，且围绕第一刀片控制部件和第二刀片控制部件旋转以与第一刀片控制部件和第二刀片控制部件的周向沟槽紧固，使得第一刀片控制部件和第二刀片控制部件可与相应第一刀片驱动部件和第二刀片驱动部件一起移动。轴向杆与主杆可拆卸地连接以用于与其同时移动。

末端执行器包含第一夹钳和第二夹钳以及第一针收纳刀片和第二针收纳刀片。第一夹钳和第二夹钳与轴向杆操作性地连接，其中主杆的轴向移位使第一夹钳和第二夹钳在打开位置与闭合位置之间枢轴。第一针收纳刀片和第二针收纳刀片可滑动地安置于相应第一夹钳和第二夹钳中。第一针收纳刀片和第二针收纳刀片与相应第一刀片驱动部件和第二刀片驱动部件操作性地连接，其中第一刀片控制部件和第二刀片控制部件的往复轴向移位引起第一针收纳刀片和第二针收纳刀片的往复轴向移位。

在一实施例中，第一刀片控制部件和第二刀片控制部件在中间位置中时可界定圆柱形轮廓。第一刀片控制部件和第二刀片控制部件可界定配置成收纳穿过其的主杆的孔。

在另一实施例中，主杆可包含界定空腔的远端，所述空腔配置成与轴向杆的近端接合。主杆的空腔可具有非圆形横截面，以在选择性定向上与轴向杆的近端接合。