[发明专利]一种体位校正方法及装置在审
申请号: | 201810110331.9 | 申请日: | 2018-02-05 |
公开(公告)号: | CN108310680A | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 谭文勇;杨明 | 申请(专利权)人: | 谭文勇 |
主分类号: | A61N5/10 | 分类号: | A61N5/10;A61B6/03;A61B5/055;A61B6/04 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 麦小婵;郝传鑫 |
地址: | 518000 广东省深圳市罗湖区东门北*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 参考点 体位 外轮廓 空间体系 三维坐标 位移量 标定 校正 匹配 控制固定装置 第一空间 发生移动 人力成本 人为误差 准确度 配准 判定 影像 移动 重复 | ||
1.一种体位校正方法,应用于影像检查,其特征在于,包括:
建立影像室的空间体系;
获取患者在标准体位下的第一体表外轮廓;
在所述第一体表外轮廓上标定第一参考点,获取所述第一参考点在所述空间体系中的三维坐标;
获取患者在当前体位下的第二体表外轮廓;
判断所述第二体表外轮廓是否与所述第一体表外轮廓相匹配;
在判定所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓相匹配时,根据所述第一参考点在所述第一体表外轮廓中的相对位置,在所述第二体表外轮廓上标定与所述第一参考点对应的第二参考点,并获取所述第二参考点在所述空间体系中的三维坐标;
根据所述第一参考点在所述空间体系中的三维坐标及所述第二参考点在所述空间体系中的三维坐标,计算所述第二参考点移动到所述第一参考点的位移方向及位移量;
控制用于固定患者的固定装置根据所述位移方向及所述位移量发生移动,以使所述第二参考点与所述第一参考点重合。
2.如权利要求1所述的体位校正方法,其特征在于,所述获取患者在标准体位下的第一体表外轮廓,具体为:
根据性别、年龄、身高及体重建立标准体位数据库;
根据患者的性别、年龄、身高及体重,从所述标准体位数据库中匹配出标准体位;
从匹配出的标准体位中获取患者在标准体位下的第一体表外轮廓。
3.如权利要求1所述的体位校正方法,其特征在于,所述方法还包括:
在判定所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓不匹配时,计算所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓配准误差超过阈值的位置;
输出所述配准误差超过阈值的位置信息,以提示用户根据输出的信息进行调整。
4.一种体位校正方法,应用于放射治疗,其特征在于,包括:
建立放疗模拟室的第一空间体系、放疗治疗室的第二空间体系以及所述放疗模拟室的第一空间体系和所述放疗治疗室的第二空间体系之间的关系;
获取患者在所述放疗模拟室中在标准体位下的第一体表外轮廓;
在所述第一体表外轮廓上标定第一参考点,获取所述第一参考点在所述第一空间体系中的三维坐标,并根据所述第一空间体系和所述第二空间体系之间的关系,得到所述第一参考点在所述第二空间体系中的三维坐标;
获取患者在所述放疗治疗室中在当前体位下的第二体表外轮廓;
判断所述第二体表外轮廓是否与所述第一体表外轮廓相匹配;
在判定所述第二体表外轮廓与所述第一体表外轮廓相匹配时,根据所述第一参考点在所述第一体表外轮廓中的相对位置,在所述第二体表外轮廓上标定与所述第一参考点对应的第二参考点,并获取所述第二参考点在所述第二空间体系中的三维坐标;
根据所述第一参考点在所述第二空间体系中的三维坐标及所述第二参考点在所述第二空间体系中的三维坐标,计算所述第二参考点移动到所述第一参考点的位移方向及位移量;
控制用于固定患者的固定装置根据所述位移方向及所述位移量发生移动,以使所述第二参考点与所述第一参考点重合。
5.如权利要求1所述的体位校正方法,其特征在于,所述第一参考点为多个。
6.如权利要求1所述的体位校正方法,其特征在于,所述建立放疗模拟室的第一空间体系、放疗治疗室的第二空间体系以及所述放疗模拟室的第一空间体系和所述放疗治疗室的第二空间体系之间的关系,具体为:
根据放疗模拟室的空间尺寸、模拟机外轮廓的空间位置,建立所述放疗模拟室的第一空间体系;
根据放疗治疗室的墙面顶角位置、激光系统的位置、所述激光系统发出的激光光束的轨迹、治疗机外轮廓的空间位置、室内物品的外轮廓及空间位置,建立所述放疗治疗室的第二空间体系;
建立所述放疗模拟室的第一空间体系和所述放疗治疗室的第二空间体系之间的关系。
7.如权利要求1所述的体位校正方法,其特征在于,所述获取患者在所述放疗模拟室中在标准体位下的第一体表外轮廓,具体为:通过红外扫描仪获取患者在所述放疗模拟室中的标准体位下的第一体表外轮廓。
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