[发明专利]针对无刷DC控制进行自动超前角调整的方法和装置

权利要求书

1.一种用于电机的超前角调整的方法，包括：

输出高侧驱动器门信号到多个高侧驱动器设备并且输出低侧驱动器门信号到多个低侧驱动器设备，配置为控制供应给具有线圈的电机的电流，所述线圈被耦合以在位于所述高侧驱动器设备中相应的高侧驱动器设备和所述低侧驱动器设备中相应的低侧驱动器设备之间的多个相节点处接收用于所述电机的相的电流；

在所述多个相节点中所选的一个相节点处的电压的预期过零点之前的时间，停用给所述相应的高侧驱动器设备的所述高侧驱动器门信号，并停用给所述相应的低侧驱动器设备的所述低侧驱动器门信号，所述相应的高侧驱动器设备和所述相应的低侧驱动器设备都耦合到所述相节点中的所述所选的一个相节点；

通过对所述相节点中的所述所选的一个相节点处的电压进行采样而测量反电动势电压即BEMF电压，并且观察过零点时间；

使用所观察的过零点时间，估计所述相节点中的所述所选的一个相节点处的下一个过零点时间；

使用所述高侧驱动器门信号和所述低侧驱动器门信号以在所述相节点中的所述所选的一个相节点处供应电流，从而操作所述电机；

在所述下一个过零点时间之前，停用给所述相应的高侧驱动器设备的所述高侧驱动器门信号，并停用给所述相应的低侧驱动器设备的所述低侧驱动器门信号，所述相应的高侧驱动器设备和所述相应的低侧驱动器设备被耦合到所述相节点中的所述所选的一个相节点处，并且观察所述相节点中的所述所选的一个相节点处的第一电压以形成第一样本；以及

在所述下一个过零点时间之后，观察所述相节点中的所述所选的一个相节点处的第二电压以形成第二样本；

使用所述第一样本和所述第二样本，确定对应于所述第一样本的第一线圈电流极性和对应于所述第二样本的第二线圈电流极性；

根据所述第一线圈电流极性和所述第二线圈电流极性确定电机电流和所述电机的反电动势即BEMF是否同相，包括比较所述第一线圈电流极性和所述第二线圈电流极性；

响应于所述比较表明所述第一线圈电流极性和所述第二线圈电流极性相反，确定所述超前角调整是对准的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中如果所述比较表明所述第一线圈电流极性和所述第二线圈电流极性是相同极性并且都为正，则通过使用所述低侧驱动器门信号和所述高侧驱动器门信号增加超前角来调整所述电机的超前角调整。

3.根据权利要求1所述的方法，其中如果所述比较表明所述第一线圈电流极性和所述第二线圈电流极性是相同的并且都为负，则通过使用所述低侧驱动器门信号和所述高侧驱动器门信号减少超前角来调整所述电机的超前角调整。