[发明专利]一种罐体支架组焊接夹具及储气罐生产线在审
| 申请号: | 201810109690.2 | 申请日: | 2018-02-05 |
| 公开(公告)号: | CN108080872A | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
| 发明(设计)人: | 余丁超 | 申请(专利权)人: | 浙江精匠智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 张安心 |
| 地址: | 321200 浙江省金华市武义县*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 定位机构 支架组 储气罐 定位送料机构 焊接 罐体下部 罐体支架 焊接夹具 定位架 罐体安装 支架 底座 机械技术领域 焊接机器人 罐体侧部 生产效率 竖直设置 送料机构 一次装夹 原料支架 焊接位 可伸缩 压紧架 外端 有压 驱动 保证 生产 | ||
1.一种罐体支架组焊接夹具,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上设置有罐体下部定位机构(2),罐体下部定位机构(2)上竖直设置有罐体安装位(31);所述罐体下部定位机构(2)的周侧设置有压紧架(4)和定位架(5),压紧架(4)和定位架(5)上可伸缩设置有支架组定位送料机构(7),支架组定位送料机构(7)上定位有焊接原料支架组(6),所述支架组定位送料机构(7)驱动所述支架组(6)至罐体安装位(3)外端面上的焊接位,所述定位架(5)上还设置有罐体侧部定位机构(51)。
2.根据权利要求1所述的罐体支架组焊接夹具,其特征在于:所述罐体下部定位机构(2)包括有罐体下部定位板(21),罐体下部定位板(21)上通过动力源F(22)可升降设置有一顶板(23),顶板(23)上固设有顶块(24)。
3.根据权利要求2所述的罐体支架组焊接夹具,其特征在于:所述罐体下部定位机构(2)通过转动机构(8)相对所述底座(1)可转动设置。
4.根据权利要求1所述的罐体支架组焊接夹具,其特征在于:所述支架组定位送料机构(7)包括有上提把送料机构(71),所述上提把送料机构(71)设置在所述压紧架(4)上端部;所述上提把送料机构(71)包括有固设在所述压紧架(4)上端部的上提把固定板(711),上提把固定板(711)上通过动力源A(712)可伸缩设置有上提把压板(713),上提把压板(713)端部的竖直方向上成型有上提把定位槽(714),上提把定位槽(714)的下端部设置有上提把定位板(715)。
5.根据权利要求1所述的罐体支架组焊接夹具,其特征在于:所述支架组定位送料机构(7)包括有下提把送料机构(72),下提把送料机构(72)设置在所述罐体下部定位机构(2)上;罐体下部定位机构(2)上设置有下提把定位块A(721),下提把定位块A(721)上成型有下提把限位槽(722),下提把限位槽(722)的两侧设置有下提把定位块B(723),下提把定位块B(723)上成型有与下提把(2)形状适配的下提把定位槽(724)。
6.根据权利要求1所述的罐体支架组焊接夹具,其特征在于:所述支架组定位送料机构(7)包括有支架A送料机构(73)和支架B送料机构(74),所述支架A送料机构(73)设置在所述压紧架(4)的中部,所述支架B送料机构(74)设置在所述支架A送料机构(73)的下侧;所述压紧架(4)一侧设置有通过动力源B(41)可伸缩设置有定位推板(42),定位推板(42)上设置有所述支架A送料机构(73)和支架B送料机构(74),所述支架A送料机构(73)和支架B送料机构(74)均包括有用于限位支架A(63)和支架B(64)的定位挡块组(43),定位挡块组(43)上设置有用于吸附的磁铁(9)。
7.根据权利要求1所述的罐体支架组焊接夹具,其特征在于:所述支架组定位送料机构(7)包括有支架C送料机构(75),支架C送料机构(75)设置在所述定位架(5)的上端部;所述支架C送料机构(75)包括有通过动力源C(751)可伸缩设置在所述定位架(5)上的支架C定位板(752),支架C定位板(752)上成型有支架C定位插槽(753),支架C定位插槽(753)周侧设置有若干个磁铁(9)。
8.根据权利要求1所述的罐体支架组焊接夹具,其特征在于:所述支架组定位送料机构(7)包括有支架D送料机构(76),支架D送料机构(76)设置在所述定位架(5)的下端部;所述支架D送料机构(76)包括有一通过动力源D(761)可伸缩设置在定位架(5)上的支架D固定板(762),支架D固定板(762)上成型有支架D安装位(763);所述支架D送料机构(76)还包括有至少两个支架D定位支架(764),支架D定位支架(764)上成型有支架D定位卡槽(765);所述支架D定位支架(764)固设在所述底座(1)上;所述支架D送料机构(76)还包括有一支架D撑杆(766),支架D撑杆(766)通过支架D定位块(767)固设在所述底座(1)上。
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